问:地球的自转速度最早是怎么算出来的？
答:其实，出处不详，很有可能是古希腊人。不过，还是取决于你如何定义“速度”。早在亚里士多德时代之前，许多希腊哲学家就已经知道地球是自转的。埃拉托色尼（公元前三世纪的希腊天文学家、数学家和地理学家，被西方地理学家推崇为“地理学之父”）穷其一生，测量出了地球周长的精确数值。利用地球的周长和地球自转一周的时间，可以计算出地球自转的线速度，尽管时间周期并不那么准确。还有一种方法，即使不知道地球的周长，也可以计算出自转的角速度。但是，即使有计时仪器（日晷），时间周期的测量也不一定很精准，出入较大。
亚里士多德最著名的理论是“地心说”，他认为地球处于宇宙的中心位置，并静止不动，所有天体都围绕着地球转。“经院主义”（指把亚里士多德的哲学和基督教神学融合起来，并指出了这种融合对于人生的意义的学说）对后世的影响是巨大的，本质上阻碍了科学的正常发展。直到17世纪，从唯物主义立场出发的“经验论”改变了我们之前对世界的认识，并且让我们重获新知。
从哥白尼时期开始，“日心说”逐渐被世人接受。伽利略认为地球应是一个赤道略为隆起，两极略为扁平的椭球体，该观点不久后得到了证实。语言上的标准化和进步，以及数学实践使得一切变得更有意义，此外，测量所得数值也逐渐精确化。
1851年，法国物理学家莱昂·傅科做了个实验，用陀螺仪和钟摆证实了地球的自转，此钟摆后称为傅科摆。从此以后，勘测逐渐变得更加精确化，甚至变量可以缩至微小。
如今，人们可以用无线电天文望远镜来观测地球自转，或用激光器来观测原子在地球重力下下降的运动轨迹。
