RCS系统喷流
RCS是一些布置在航天器四周，拥有多个喷口的设备，但它们的个头都很小，因此不太引人注意。由于不同喷口的开启能随意控制，从而可以借助不同喷口之间的配合，给航天器改变姿态提供动力，让航天器可以指向任意方向，并在任意方向上加减速。
RCS本身也有细分。由于对接过程是循序渐进的，RCS也有大小两种推力设计。当姿态改变较大时就用大推力，反之就用小推力。
以神舟飞船为例，粗略姿控系统有150N的推力，精确姿控系统只有5N。而且粗略控制喷口只有8个，精确控制喷口有16个之多，更精细。
天舟货运飞船的姿态控制发动机
中国空间站“天和”核心舱，带有4台轨道控制发动机，也就是主发动机，还有22台姿态控制发动机（RCS），另外还有4台霍尔电推力发动机，作为辅助。总共30台发动机，可以精确控制几十吨重的大家伙在太空中调整姿态、改变轨道。
喷出的是啥？
卫星和航天器上是“寸土寸金”轨道控制火箭需要较大推力那没办法，使用2套系统的混合燃料也必须用，但姿态控制RCS作为迷你火箭，必须把结构和可靠性都做到极致。一点多余的空间和重量都不能浪费，所以用一种燃料一套系统能做到的绝不会用两套。
有些液体，平常相对稳定，但在催化剂的作用下会迅速分解，产生热量和气体。比如过氧化氢，在铂催化剂的作用下可以迅速分解成水蒸气和氧气。因此只需要使用一种燃料就能满足需求，它就是第一代RCS燃料。
