而岩驴这独特的平衡能力又主要归功于它们天生如同吸盘一般的蹄子，岩驴的蹄子形状非常类似于牛蹄，都是前端窄而尖，后端宽而厚，中间相对柔软，四周有厚厚的角质层包裹。
这就使得它们在危险的悬崖峭壁奔跑的时候足底就像吸盘一样紧紧地抓住地面，不仅增加了奔跑时四肢与地面的附着力，而且也随时让足底灵敏的神经刺激身体时刻保持平衡。
正是因为岩驴独特的蹄子结构和发达健壮的四肢才能让它在高山悬崖之间自由奔跑、健步如飞。而且更让人们感到惊叹的是岩驴在如此险峻的山岩峭壁上可以达到大约每小时80公里的时速，也就是如同人们在平坦宽阔的高速公路上看到的一闪而过的小汽车的时速，这确实是非常不可思议的事情。
领地不与同类重合、靠角斗赢得交配权因为岩驴得天独厚的奔跑能力，使它们特别偏爱居住在人迹罕至的高山悬崖上，而且它们一般只在晨昏和夜间活动，性格高冷，不喜欢成群集队活动，一般都是独居或与伴侣栖息。它们没有固定的居所，一般夜间会就近栖息在风比较小和暖和一些的岩洞中或大岩石中间巨大的缝隙间。
然而让人们感到疑惑不解的是正常的野外兽类，比如，老虎、狮子、豹子等经常都会为了争抢、守护属于它们的地盘大打出手，但是岩驴跟同类却从来不会为守护它们的领地烦恼。
那这主要是因为岩驴拥有非常独特的眶下腺和足下腺，每当它们行走在属于自己领地的时候，身体就会从眶下腺和足下腺中分泌出气味独特的浅白色浓稠液体来标识属于自己的领地。而且这种独特的分泌物，气味经久不散，如果同类但凡闻到这个气味就会自觉离开去寻找别的领地，彼此互不侵犯，井水不犯河水，这个已经成了岩驴这个群种必须互相遵守的准则。
然而这个和平也只是暂时的，因为岩驴虽然不会与同类为了领地大打出手，但是它们在争抢配偶交配权上可就完全没有之前的“君子风范”了。岩驴平时高冷，喜欢独来独往，但是每年到了9-10月的时候，雄岩驴就开始变得热情，不仅不断扩宽自己的领地，而且还特别主动积极地到处寻找雌岩驴的身影。
于是每到秋季的时候，就不可避免地发生两只以上的雄岩驴共同看上同一只雌岩驴，而这时唯一的办法就是通过公平决斗来赢得交配权。
一般在两只雄岩驴开战之前，它们会先用各自的蹄子使劲地蹬踢地面，以此来警告对方。
如果警告完，双方都没有退缩的意图，那么双方就会各自找一个非常危险的悬崖边对峙，用自己坚硬的尖角一次次顶冲向对方，直至对方认输或挑战失败，过程可谓是非常惨烈。而最终赢得雄岩驴就可以正大光明地拥有了与雌岩驴繁衍后代的权利。
偶尔会“开荤”，幼崽出生就能活动吃草自雄岩驴角斗胜利后，它就开始与雌岩驴进行交配，雌岩驴受孕以后，雄岩驴不会马上离开，而是会和雌岩驴短暂的温存一段时间后再选择离开，而孕育抚养后代的任务就完全由雌岩驴负责。一般雌岩驴要经过8个月左右的时间才会产下幼崽，也就是正常情况，幼崽会在每年的5月-6月出生，每一胎大概可产1-2只。
