1.吴国
吴国
吴国，是周朝的周王族诸侯国，相传始祖为周文王的伯父太伯，姬姓，存在于长江下游地区（约公元前12世纪―公元前473年），也叫勾吴、工吴、攻吾、大吴、天吴、皇吴。
吴国国境位于今江苏、安徽两省长江以南部分以及环太湖浙江北部，太湖流域是吴国的核心。国都前期位于梅里（今无锡梅村），后期位于吴（今江苏苏州），是春秋中后期最强大的诸侯国之一。吴王寿梦时期，吴国开始联晋反楚，国力日益强盛，至在吴王阖闾、夫差时期，国力达到鼎盛。
吴国鼎盛时灭亡淮夷、徐夷、州来、巢、钟离、钟吾、邗等一众东夷之国和楚国属国而疆域大为扩张，成为东南霸主。吴国还曾击败郯、胡、沈、陈、许、蔡、顿、鲁，吴破楚入郢之战攻入楚都迫使楚国迁都[3]，夫椒之战南服越，艾陵之战北败齐，黄池之会会盟晋。吴钩是冷兵器里的典范，充满传奇色彩，历代文人写入诗篇，成为驰骋疆场、骁勇善战、励志报国的精神象征。
吴国有季札通习中原礼乐。有孙武、伍子胥等名将，诞生《孙子兵法》，开凿邗沟（今京杭大运河）。出如火如荼、螳螂捕蝉黄雀在后等典故。前473年，越王勾践复仇吞并吴国。
2.虞国
虞国
虞国（前1046至前655年），姬姓，也称北虞，公爵，是西周初期分封的诸侯国。周武王灭了商朝后，寻求太伯、仲雍的后代（准备加封承祀），找到了周章。由于周章已经做了吴地君主，便把吴地封给了他。并封周章的弟弟虞仲在成周之北的旧时夏都遗址之地，建立虞国，是为虞仲，列为诸侯之一。
周康王时期，分封周太王次子仲雍的曾孙虞仲于虞（今山西平陆县北），从而建立虞国。
公元前655年，晋献公采用荀息“假道伐虢”的计策，灭亡了虞国。
3.鲁国
鲁国
鲁国（公元前1043年—公元前255年），周朝诸侯国，姬姓鲁氏，侯爵，首任国君为周武王弟弟周公旦之子鲁公伯禽。
西周初年周公先是辅佐周武王，后又辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，受封于奄国故土，由于周公要留在镐京辅佐周天子，于是让自己的长子伯禽代为赴任，沿用周公初封地“鲁”称号建立鲁国，定都曲阜。鲁国起初疆域较小，“封土不过百里”，后来陆续吞并了周边的极、项、须句、根牟等小国，并夺占了曹、邾、莒、宋等国部分土地，成为“方百里者五”的大国。国力最强时，疆域北至泰山，南达徐淮，东至黄海，西抵山东定陶一带，其统治核心区大多位于今山东济宁境内，亦包括泰安南部宁阳，菏泽东部单县、郓城，临沂平邑等市县。为周王朝控制东方的一个重要邦国。
鲁桓公、鲁庄公、鲁僖公时期是鲁国最为强盛的时期，一度与齐国争夺东方的霸主，鲁僖公更曾领导诸侯抗衡过楚成王与晋文公。直至战国初期，仍有数个诸侯国向鲁国进贡。
鲁国先后传二十五世，三十四位君主，历时795年。鲁顷公二十四年（公元前255年），鲁国为楚考烈王所灭，迁顷公于下邑，封鲁君于莒。六年后（公元前249年）鲁顷公死于柯（今山东东阿），鲁国绝祀。
在周代的众多邦国中，鲁国是姬姓“宗邦”，诸侯“望国”，故“周之最亲莫如鲁，而鲁所宜翼戴者莫如周”。鲁国成为典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”。
4.邢国
