周武王灭众多小国建立较大的侯国，强迫封建制的小邦国接受周朝的分封制，周分公、侯、伯、子、男五等爵位，它是按照诸侯与周王室的亲疏关系而划分的。周王为了巩固其统治地位，采取了“众建诸侯、裂土为民”的分封制。
东征结束后，周公按原来的计划，在东方修建洛邑，以加强对东方的监督。又在洛邑以西修建王城，以军队八师驻守，作为朝会东方诸侯的东都。
于是，西起岐阳，东到圃田，所有渭、泾、河、洛地带，都成为周的王畿。关中的镐京被称为“宗周”；东都王城被称为“成周”。
周公为了加强对全国广大地区的统治，便实行大分封，以作为王室的屏藩。首先，对于殷都旧地，以朝歌为中心，封给武王弟康叔，建立卫国。
东方的商代宗邑，分封给旧殷贵族中反对纣王的微子启，称为宋公，使他保持商人的宗祀。
周公自己受封以今天山东曲阜为中心的鲁国，命长子伯禽前往。受封时，又分有“祝、宗、卜、史，备物典策，官司彝器”，具备有周王室的各种文物制度。鲁国成为代表王室镇抚东方的大国。
在海、岱之间的薄姑故地，由师尚父受封，在营丘建立齐国。对于违抗王室的侯伯之国，齐国有征伐的特权。
河东地区，是北通太原防御群翟部落内侵的前哨。为了加强镇守，封成王同母弟叔虞于唐国故地，建立晋国。
周王室除了加强广大“东土”的统治之外，又扩展了它的“北土”和“南土”。在北方，为了加强控制燕山南北和辽西一带的戎翟部落，周王封召公奭于蓟，建立燕国。
在南方，为了加强对巴、濮、楚、邓等部的控制，在淮水上游建有蒋、息等同姓国，在唐、白河流域建有申、吕等姜姓国，还在淮、汉之间建有“汉阳诸姬”，在大江下游的江东地区，在文王以前，就有太王的长子太伯和次子仲雍渡江南下，在太湖沿岸建立吴国。
在周王朝统治下，还有大量的旧国。仍然保持原来的地位不变。
据荀子说，周初分封了七十一国，姬姓之国共有五十三个，占了其中的绝大部分。而在姬姓之国中，属于文王诸子的有十六国；属于武王之子的有四国；属于周公后裔的有六国。这些封国大小不等，有的是畿内的采邑。它们广泛地分布在中原地区内，与众多的旧国错杂在一起，这就直接加强了周王室的统治力量。
东周时期，周考王于公元前425年（周考王15年）封其弟于河南地，建立周公国，是为西周桓公。这是周王朝最后一次分封。自从这次分封后，周王的土地全部分封完毕，连自己也是寄居于此周公国，此时的周天子已与乞丐无异。
周桓公死，其子威公代立。威公卒，子惠公代立。周赧王时，周惠公封其小儿子于巩以奉王，号东周惠公。东西周分立，西周都河南旧于王城，东周都巩西周自立国以来，一直采取讨好各大强国的政策，尤其是秦国。秦国和周围列强经常向西周和东周征收赋税和兵源。周时，西周和东周常相互倾轧攻伐。
周赧王在位时，周天子地位已经完全徒有虚名，其土地（周天子的王畿）也被韩、赵一分为二，以洛邑之河南王城为西周，仍都洛邑，以巩附成周为东周，分别由东、西周公治理，周天子由成周迁于王城，依附于西周公。
前256年（赧王59年，秦昭襄王51年），秦兵攻打西周，西周公恐，以西周三十六城、人口三万降秦，秦尽收其地，归其君于周，周赧王悲奋而死，秦没有立新王而取九鼎和礼器置于咸阳（途中一鼎落于泗水），迁西周公于憾狐，秦庄襄王元年（前249年），东周君欲趁秦连丧昭襄、孝文二王合纵伐秦，秦庄襄王以吕不韦为大将，起兵十万，执东周君而归，尽收巩城等七邑。迁东周公于阳人之地，然诸侯还有韩国、卫国、魏国、燕国、楚国、赵国、齐国，周朝彻底灭亡，至公元前221年秦先后灭韩、赵、魏、楚、燕、齐六国，一统天下。
