蜀汉有五虎大将，曹魏有五子良将，但是五子良将的说法总有点不伦不类，因为“子”在当时是是对老师、有道德、有学问、有能力的人的尊称，通俗一点翻译，就成了“五先生良将”。
陈寿写《三国志》把张辽、乐进、于禁、张郃、徐晃合为一传，并说“太祖建兹武功，而时之良将，五子为先”，意思是“这五个人”是当时比较有功的良将，后人因此而衍生出“五子良将”的说法，似乎不是十分贴切，而且实事求是地说，要是在曹魏评选五虎上将，这五个人无一人能入选，典韦和许褚是否有资格，那也是一个未知数。
蜀汉的五虎上将，或者说五虎大将，分别是前将军关羽、右将军张飞、左将军马超、后将军黄忠、中护军赵云，他们也是在《三国志》中合为一传：“关羽、张飞皆称万人之敌，为世虎臣。黄忠、赵云强挚壮猛，并作爪牙。”
“强挚壮猛”四字评语，可以推翻“赵云是文官”的臆想，相关史料可以证明，赵云也不仅仅是刘备的牙门将军大保镖，入川之战和汉中之战，赵云都立下了足以封侯的战功，只是当时刘备手里的侯爵名额有限，要先赐予投降过来的许靖马超黄忠法正李严吴懿，就只好让一身是胆的虎威将军受点委屈了——赵云位不高而权重，未必会在乎亭侯的爵位。
与官帽资源有限的刘备不同，财大气粗的曹操曹丕很舍得封爵赐邑：前将军、都乡侯张辽进爵晋阳侯，食邑二千六百户；左将军、特进、都乡侯张郃进封鄚侯，食邑四千三百户；右将军、逯乡侯徐晃进封杨侯，食邑三千一百户；广昌亭侯乐进没熬到曹丕称帝，益寿亭侯于禁曾被俘投降，但他们也都有一千二百户食邑。
五子良将都曾担任四方将军（于禁曾为左将军，乐进曾为右将军），但是要说他们是曹魏最高级将领，显然是忘了《三国志·卷九·诸夏侯曹》中的几位顶级大将：大将军夏侯惇、征西将军夏侯渊、大将军大司马曹仁、骠骑将军曹洪、大司马曹休、大将军大司马曹真、虎豹骑统领曹纯。
所谓的五子良将，一直是夏侯、曹两姓一家七人的部下，比如张辽阵斩蹋顿，功劳也被记在了曹纯头上：“督虎豹骑从围南皮，纯麾下骑斩谭首；北征三郡，纯部骑获单于蹋顿。”
五子良将中地位最高的是“特进（享受准三公待遇）”张郃，张郃在太和二年（228年）击退了诸葛亮和马谡，但他也曾被张飞打得啥也不像，而张飞和马超联手，在下辨却输给了曹洪曹休：“太祖遣曹洪征之，以休为骑都尉，参洪军事。太祖谓休曰：‘汝虽参军，其实帅也。’”
曹洪曹休叔侄把张飞马超联军击退，还收割了两枚首级：“曹洪破吴兰，斩其将任夔等。张飞、马超走汉中，阴平氐强端斩吴兰，传其首。”
夏侯渊之所以被黄忠阵斩，也是为了救张郃：“二十三年，刘备军阳平关，渊率诸将拒之，相守连年。二十四年正月，备夜烧围鹿角。渊使张郃护东围，自将轻兵护南围。备挑郃战，郃军不利。渊分所将兵半助郃，为备所袭，渊遂战死。谥曰愍侯。”
张郃带着主力部队却打不过刘备，夏侯渊只好把自己的轻兵分出一半去支援张郃，这才在敌众我寡的情况下被黄忠攻*。
曹操求贤不问人品，基本做到了唯才是举，诸夏侯曹的地位一直高于五子良将，并不能就此说曹操有私心——绝大多数时候，五子良将都在诸夏侯曹的指挥下作战，比如张郃击退诸葛亮的街亭、祁山、箕谷之战，总指挥也是曹真，赵云就是在曹真手底下吃了亏：“诸葛亮围祁山，南安、天水、安定三郡反应亮。帝遣真督诸军军郿，遣张郃击亮将马谡，大破之。”
