后来秦始皇在巡游天下的时候，又开始下令修筑从内蒙包头市西南到甘泉宫一段的长城，然而遗憾的是当时并没有修竣完工。
值得一提的是，当时匈奴在听到蒙恬大名的时候都非常忌惮，不过后来蒙恬冤死，匈奴便又开始躁动起来。
西汉王朝建立之后，匈奴的活动逐渐变得更加频繁，因为当时冒顿单于篡位自立，建立起了北疆第一个奴隶制草原游牧帝国，这给当时的西汉造成了非常严重的威胁。
西汉初期受到综合国力的限制，中原王朝并没有大力抗击匈奴，后来一直到汉武帝时期，西汉国力强盛，也有了足以打击匈奴的资本，为了让匈奴安分守己，西汉发动了大规模“汉匈战役”。
据记载，汉匈战役持续了45年，双方均损失惨重，中原大地的百姓们怨声载道，但同时我们也不得不承认，这场战役给西汉后来的太平奠定了坚实基础。
后来中原王朝于昭和时期国力逐渐恢复，而匈奴则陷入了非常严重的分裂与内讧之中。最后匈奴内部的动荡终止于呼韩邪单于，彼时为了更好的发展，呼韩邪单于选择归附汉朝，并在汉王朝的帮助下逐渐统一了匈奴各部。
原本西汉与匈奴可以说是各自相安无事，但自从王莽篡位之后，汉匈两朝的关系就发生了巨大变化。
再加上当时王莽一直在想方设法地激化匈奴内部矛盾，等到了东汉时期，匈奴受到灾荒影响，逐渐分裂成了南北两部分，各自走上了不同的发展道路。
