如果读过近代历史的人都听过或知道罗曼诺夫王朝，这是俄罗斯历史的一个朝代，在1917年因为二月革命被推翻，君主制在俄罗斯被废除，所以罗曼诺夫王朝是俄罗斯历史最后一个朝代。
但是在后世的印象中，自从有俄罗斯这个国家，俄罗斯历史就好像只有罗曼诺夫王朝一个朝代，实际上俄罗斯历史一共有两个朝代，在罗曼诺夫王朝之前的朝代，史称“留里克王朝”。
俄罗斯帝国极盛时期疆域
留里克王朝可以追溯到公元9世纪，因开国君主名叫“留里克”而得名。公元9世纪之前，俄罗斯这个国家还没形成，西部是一些王国、公国等君主制国家，东部几乎是荒无人烟的寒冷之地，最多是一些零散的部落。
公元862年，属于俄罗斯人部落酋长的留里克，在今天的俄罗斯城市诺夫哥罗德登基称公，正式国号“基辅罗斯”，通称“基辅罗斯公国”，留里克王朝正式建立，他本人称“留里克一世”，这是俄罗斯君主制的开端。公元882年，留里克一世迁都今天的乌克兰首都基辅，当时不叫基辅，因正式国号而命名。
俄罗斯留里克王朝留里克一世
留里克王朝建立后，其统治的基辅罗斯公国的历史发展进程，与欧洲历史的王国、公国等大同小异。到了13世纪初，基辅罗斯公国遭到蒙古汗国入侵，公元1240年被迫臣服蒙古汗国，并被迫分割成多个由留里克王朝公室成员统治的公国，基辅罗斯公国灭亡，但留里克王朝仍然统治分割后的公国。
基辅罗斯公国分割出来的公国当中，有一个叫“弗拉基米尔公国”，国都就是今天的俄罗斯首都莫斯科，其大公丹尼尔一世在公元1283年把国号改成“莫斯科公国”，并开始对外兼并周边公国，这是俄罗斯的雏形。
俄罗斯留里克王朝伊凡三世
莫斯科公国建立后，历代大公都致力于国家独立和民族崛起。公元1480年，大公伊凡三世彻底打败了蒙古汗国，结束了俄罗斯人被蒙古人奴役的两百多年历史，俄罗斯人从此崛起，留里克王朝在欧洲名声大振。
到了公元1547年，莫斯科公国留里克王朝大公、著名的“伊凡雷帝”伊凡四世把君主称号从“大公”改成“沙皇”，并进行多项改革，并把国号“莫斯科公国”改成“俄罗斯帝国”，留里克王朝发展到了一个全新的阶段。
俄罗斯留里克王朝伊凡四世
可惜留里克王朝没有因为莫斯科公国变成俄罗斯帝国而延续很长时间，但是留里克王朝的灭亡不是因为被篡位或被攻灭的外因，而是因为绝嗣。公元1598年，伊凡四世的儿子费奥多尔一世病死，国祚长达七百多年的留里克王朝因绝嗣而灭亡。
留里克王朝灭亡后，俄罗斯陷入了十多年的混乱当中，直到公元1613年米哈伊尔一世成为新沙皇，建立罗曼诺夫王朝，这才结束了俄罗斯的混乱。从此，罗曼诺夫王朝统治俄罗斯帝国，直到三百多年后的公元1917年被推翻，俄罗斯君主制结束。
值得一提的是，到了公元1721年彼得一世正式称帝，把君主称号从“沙皇”改成“皇帝”，俄罗斯才是真正意义上的俄罗斯帝国。
俄罗斯仅有的两个朝代，留里克王朝与罗曼诺夫王朝。
俄罗斯罗曼诺夫王朝米哈伊尔一世
