同年，刘备称汉中王，改封黄忠为后将军，赐关内侯，虽然诸葛亮认为黄忠的名望，一向不能与关羽、马超等人相提并论，但在刘备的坚持下还是实行了，最终黄忠便与张飞、马超、关羽同级。
220年，黄忠病逝。
五、翊军将军永昌亭侯赵云（？年——229年），字子龙，常山真定人，是继关羽、张飞之后最早追随刘备的将领。汉末军阀混战，赵云受本郡推举之后，率领义军加入公孙攒，并在此期间结识了汉室皇亲刘备， 从此追随刘备。
赵云跟随刘备将近三十年，先后参加过博望坡之战、长坂坡之战、江南平定战，还独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战等等，都取得了非常好的战果。
赵云除了四处征战，还先后以偏将军任桂阳太守，以翊军将军督江州，又在关羽和张飞被害之后劝谏刘备不要伐吴，他一度被认为是三国时期的完美人物。
赵云去世后，在蜀汉景耀四年（261年）被追谥为"顺平侯"。
结尾五虎将在民间以艺术的形式被广为流传，包括戏曲评书等等，史书 《历代名臣录》 也有相关记载，甚至在清朝时期五虎将也被收入了《四库全书》中。
