根据历史记载，郑和下西洋到达过的地方包括爪哇、真腊、旧港、暹罗、古里、满刺加、勃泥、苏门答刺、阿鲁、柯枝、大葛兰、小葛兰、西洋琐里、苏禄、加异勒、阿丹、南巫里、甘巴里、兰山、彭亨等三十多个地区。
郑和下西洋最远到达的地方是红海沿岸与非洲东海岸。1407年7月也就是永乐三年，明成祖命令郑和率领大部队乘坐海船出海远航。他们的阵势非常庞大，大约有二百四十多条官船，跟随的人员大致就有两万多名。
在郑和的七次下西洋过程中，他带领船队到达了众多的国家和地区。具体来说，他们在亚洲到过的地方包括占城（今越南归仁以南）、爪哇、旧港、苏门答腊、阿鲁、那孤儿（以上均为今印度尼西亚）、真腊（今柬埔寨）、暹罗（今泰国）、古里、满剌加、勃泥、柯枝等地。其中，郑和前三次的活动主要在中国南海和印度洋东海域，而第四次开始远航到印度洋西海域，以及阿拉伯海、红海。
郑和的船队确实穿过莫桑比克海峡。在向南航行的过程中天气急速降温，海面上布满冰块，应该接近南极洲，因气候条件恶劣，船队返航。
郑和船队曾经向太平洋移动进行过航行，是否到达美洲没有定论！
