孔子周游列国行迹，概述如下：
前497年秋，鲁国郊祭，未按惯例分祭肉，表示孔子被解聘。孔子去卫国（濮阳），开始了周游列国之旅。卫灵公给了跟鲁国一样高的俸禄，但并不参与国政，最让难忍受的是卫大夫以陪护之名进行监视，孔子决定前往陈国，经卫国蒲邑（长垣县）再到匡地（张寨乡），被误认为是阳虎一行，早年阳虎曾率兵在此暴虐匡人，为孔子驾车的颜刻当时也随行，以致拘困五日。获释后遇到颜回，孔子说“吾以汝为死矣”，颜渊答“子在，回何敢死”。陈国去不成，只好折回卫国。卫灵公深知孔子出走之由，故让国夫人南子召见，还跟夫人一道带着孔子前后乘车招摇过市，昭示礼遇孔子。不料，孔子以此为丑，离卫回鲁，这已是前496年底前后了。
前495年春，邾隐公来朝，鲁定公接待，子贡大发观感，五月定公卒，不幸言中，孔子说子贡“多言”。前494年，吴败越于会稽，得“骨节专车”，遣使前来请教孔子；孔子说，“禹致群神于会稽山，防风氏后至，禹*而戮之，其节专车”云云。孔子居鲁一年多，历定公卒、哀公立，没被鲁国执政的三桓聘用，下决心出国周游。
前494年年中或下半年，孔子原订去晋国。此前（前502年）季氏家臣阳虎结党欲取代三桓，兵败后逃亡，最后在晋国为赵氏臣。孔子一行到黄河边，听说赵鞅*贤，改道去卫国。此期间，卫国为战事所困，前497年春，齐卫“伐河内”（黄河河南段以北）以抵御晋国，晋卿赵鞅忧虑邯郸，欲迁卫所献五百户至晋阳（太原城南），赵午执行不力被*，引发晋国六卿权斗内乱。宗周出面组成齐卫郑等反晋联盟，赵鞅先败后胜，卫国紧邻晋国常遭报复，故卫灵公“问阵”于孔子。孔子对“问阵”深感难堪，第二天就离开卫国，再走西线前往陈国。经过蒲邑，正碰上卫国“公叔氏以蒲叛”，让孔子签订不去卫都的盟约才放行。正好卫大夫遽伯玉派人相邀，子贡不由发问：“盟可负邪？”孔子说：“要[挟]盟也，神不听。”一行又折回卫都，卫灵公自知“问阵”失礼，故亲自“郊迎”。此时卫灵公已老，“怠于政”，最忧王位接班人，前496年卫太子欲*南子出逃，欲立幼子郢，近年私下交心屡被婉拒，故明言不能用孔子。前493年四月卫灵公卒（十月葬），南子奉遗命立公子郢，被婉拒改立废太子之子辄，即卫出公。六月，晋悄悄置卫太子蒯聩于戚地（濮阳城北），伺机护送夺位。
孔子离开卫国，前往陈国。具体何时启程？依司马迁说在卫灵公卒之前。《史记》记孔子周游列国时序较乱，只能参考。孔子住遽伯玉家，遽既是权臣，又是贤臣，还是好友，不可能不露一点迹象，故秋葬后去卫，亦可谓空穴来风。
前493年春或秋，孔子离开卫国，前往陈国。这次没走西线，而走东线。首站曹国，没人接待。第二站宋国，路途看到宋司马桓魋造石椁墓穴历时三年未完，发议论说靡费，桓魋闻说，“拔树”相威胁。孔子说“天生德于予，桓魋其如予何”，匆匆离宋。第三站西行折向郑国，大抵前两次因匡、蒲之厄未能成行，而补其憾。郑国未被接待，又与弟子走散，独候于城东门，被郑人奚落为“丧家之狗”。前492年抵达陈国。五月，鲁司铎失火，殃及公宫及桓、僖之庙，“孔子在陈，闻火”。秋，季桓子病，嘱康子“必召仲尼”；季康子继位欲召，公之鱼劝召冉求。孔子闻讯，生思归之念，子贡诫冉求：“即用，以孔子为招。”
前491年，孔子“自陈迁于蔡”，目的是会叶公。会叶公为何在“蔡”？蔡国前494年被楚国逼迫离开新蔡，于前次年迁往下蔡（凤台），陈国之南的上菜、新蔡已人去物非。叶公，即沈诸梁，芈姓，沈尹氏，名诸梁，字子高，字号叶公，叶公既是重臣，又是能臣，还是贤臣。此时，楚国已势不可挡，叶公等楚将忙着“谋北方”大事。蔡国仍是心病，下蔡自然是眼中钉。春，蔡侯想“如吴”求救，“公孙翩逐而射之”。至夏，楚已经攻克夷虎（寿县东），隔淮水虎视下蔡。同时，把老蔡地遗民迁负函（信阳），打开东进中原通道；又把方城之外的散民迁入缯关（独树镇），疏通西进中原通道。楚国谋北方态势可感，但方略未必让外知。于是，孔子只能沿着上菜、新蔡，以及蔡移民地负函，直到叶公封地叶邑（叶县），寻访叶公。这就使得负函到叶邑的沿途，留下了许多孔子一行的遗址轶闻。孔子在何时何地与叶公相会，至今难考，但孔子行迹可考。
前491年春，出陈国，过上菜、新蔡旧地，前往负函。子路问津，过浉河（罗山县，浉河横贯信阳流入淮水），1986年文物普查发现[明嘉靖]翰林何洛文所书“子路问津处”石碑。子路遇荷蓧丈人（罗山县）。明万历十一年《罗山县志》载：“小石门在县南80里，子路宿于石门（涩港乡南）”。一说，叶邑，《叶县志·古迹》载：“牛老陂在县南十二里，即荷丈人止子路宿处，今尤潦是其地。”《叶县地名考》称：“尤潦在城关镇南6公里……因地势低洼易涝，转音为'尤潦’。村西北有荷丈人墓，及'止子路宿处’石碑一通。”
前490年，“孔子自蔡如叶”。子路问津，过滍水（出自鲁阳县尧山，经叶邑城西），遇长沮、桀溺。郦道元《水经注·水注》载：“南阳叶（汉魏时叶属南阳郡）有黄城山，是长沮、桀溺耦耕之所，有东流水，则子路问津处。”《史记正义》注引《圣贤冢墓记》云：“黄城山，即长沮、桀溺所耕处。下有东流水，则子路问津处也。”黄城山今名黄柏山。清同治《叶县志·古迹》载：“问津村在县北十里黄柏山下，滍水之南，即沮、溺耦耕、子路问津处。”
叶邑折回，无需问津。至繒关或方城，遇楚狂接與。楚狂知孔子必原路返回，故在此等候。《尸子》载：“楚狂接舆耕于方城。”《续汉书·郡国志》：“南阳郡叶有长山曰方城。”《水经注·水注》：“楚狂接舆耕于方城，盖于此也。”方城山，叶县西南保安镇花头山一带，临荆襄北出叶汝古道。方城，或指南阳方城。
