历史上的关羽，有两个儿子关平、关兴。关平和关羽一起在荆州被*。关羽次子关兴早卒，而关兴的嫡子关统无后，所以在关统死后便由关兴的庶子关彝继承了关羽的爵号。而关氏家族在成都的人口被魏将庞德的儿子庞会随邓艾入蜀后全数*死。
而关于关羽的身世，一直到了清朝康熙年间，才有了个比较明确的答案。康熙戊午，解州守王朱旦在浚修古井的时候，发掘出关羽的墓砖。上面刻有关羽祖、父两世的表字、生卒年月等，资料比较详细，还略有提到关羽的家庭状况。他因此写了《关侯租墓碑记》。据墓砖上文字记载，关氏家其实是个文人世家。关羽祖父叫关审，字问之。汉和帝永元二年庚寅生，居住在解州常平村宝池里。记载说他“冲穆好道”，常以《易》、《春秋》训其子，于桓帝永寿二年丁酉卒，年六十八。羽父关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽。羽长成后娶胡氏为妇，灵帝光和元年戊午五月十三日生子关平。
按照这些资料看，民间习俗以五月十三为关羽的生辰去关庙祭祀关羽以及在家供奉，实在是个误传，五月十三日当是关羽子关平的生辰。墓砖的发现还让我们证实了关平的确是关羽的亲生子，而并非是象《三国演义》和一直以来民间传说中所说的那样，只是他的养子。
在七十年代出土了明成化（1465—1487）年间刊刻的《新编全相说唱足本花关索出身传》等四种，其中的《花关索出身传》一开篇就写刘备、关羽、张飞三人，一见如故，“在青口桃源洞”“姜子牙庙王”之前“对天设誓”，以后打算干一番大事业。刘备对关、张二人说，“我独自一身，你二人有老小挂心，恐有回心”，关公道：“我坏了老小，共哥哥同去。”张飞道：“你怎下得手*自家小？哥哥*了我家老小，我*了哥哥底老小。”刘备道：“也说得是。”于是关、张二人约定互相*光对方的家属。张飞跑到关羽老家蒲州解县，*死了关家大小十口，只是因为不忍心才带走了已经长大了的关羽长子关平、放走了已经有身孕的关羽的妻子胡金定，后来生下小英雄关索。关羽*了张飞的全家。办完这些事后：“将身回到桃源镇，弟兄三个便登呈（程）。前往兴刘山一座，替天行道作将军”。再后来的情节是说关索长大后到荆州找到关羽要认父归宗，关羽不认，关索大怒便翻了脸威胁父亲说如果不依他，他就要投奔曹操，起刀兵来捉拿关羽等五虎上将等等……。
但是真实性还需要历史学家们再研究论证！不管怎么说，关羽的事迹在历史上留下了浓厚的一笔，他的英勇事迹，他的忠贞不渝，都是人们代代相传的榜样！
