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刘备帐下五虎将，分别是前将军关羽、右将军张飞、左将军马超、后将军黄忠、翊军将军赵云。其实五虎将有两种死法，一种是史书《三国志》中的死法，代表着五虎将的历史形象，另一种是小说《三国演义》中的死法，代表着五虎将的文学形象。
先说《三国志》中的死法。将军百战死，壮士十年归。战死沙场，马革裹尸是一个武将崇高而神圣的死法，虽然在正史中并没有五虎将的说法，但是陈寿所著史书《三国志》是将他们五个人放在同一篇传记中的，把五人看成五虎将并无不妥。1、前将军关羽，公元220年正月，在临沮被孙权手下的马忠所俘虏斩首。
襄樊之战关羽兵败后，败走麦城，随行的士兵越来越少，只有十几个人，关羽带着自已的长子关平及十几个随从往上庸方向突围，因为前往益州的道路都被东吴军队封死了，东吴军队已打到蜀汉的过境巫山与秭归一带，关羽回益州已是不可能的任务，只能向刘封、孟达占据的上庸三郡突围，结果还是逃进东吴军队设下的包围圈，在临沮（今湖北省宜昌市远安县）附近，关羽及其长子关平与随从都被马忠俘虏，然后就地被斩首，一代名将关羽就这样死了，享年60岁。
2、后将军黄忠，公元220年8月病死。
黄忠首次在史书上的记载是192年，当时黄忠是刘表手下的中郎将，跟随刘表的侄子刘磐驻军长沙攸县(今湖南攸县)，抵御东吴太史慈的进攻。公元209年黄忠跟随长沙太守韩玄向刘备投降，到公元219年黄忠在定军山斩*曹魏名将夏侯渊，黄忠在史书的事迹已有27年，在汉中之战结束的第二年，黄忠便病死了，死时年龄不详，至少比关羽大，估计年近七十岁。
3、右将军张飞，公元221年6月，在阆中被自已的部下张达、范强*害。
