子午古道与褒斜道、陈仓道、傥骆道一样，是关中穿越秦岭通往陕南和四川东部的通道，北起西安市长安区子午街道，南至汉中市西乡县子午镇，全长330公里。古道始于战国时期，正式开通于汉平帝元始五年（公元5年），经历了从民间小道到官驿大道的变化，直到清末，左宗棠任陕甘总督时还曾整修过这条道路。1960年代西万公路（沣峪口210国道）修通后，这条古道才弃用。
作为穿越秦岭的一条捷径，子午古道数千年来既是一条商道，也是一条军事通道，秦末，刘邦被项羽发配到汉中时，走的就是这条路。唐时，杨贵妃的喜食的鲜荔枝从重庆涪陵，经秦岭子午道，快马加鞭，3日可到长安。
子午峪口竖着一块大石头，上面刻着四个大字“子午古道”，旁边是“长安秦岭子午峪保护总站”的闸机，从这里刷身份证进山，很快就走在了古道上。
