根据这两部书的描述，当时的人们不仅在天然温泉里混浴，还在河川里混浴。他们一边泡澡，一边喝酒唱歌。
日本人对这些混浴的描写感到自豪，他们说：“日本民族在性事上胸怀开阔，古人用性来赞美生活和丰收。”
到了江户时代（1603年～1867年），温泉文化才真正普及开来。这个时候，日本出现了很多以共同浴场为中心的温泉旅馆，提供食宿和娱乐服务。温泉也成为了社会交往和情感维系的重要场所。
不过，日本温泉的混浴文化也经历了一些变化和挑战，比如在明治维新时期，日本政府为了向西方学习而禁止了男女混浴，或者在二战后，美国占领日本时推行了公共浴场法要求男女分开浴池。
但是在现在的日本，男女混浴依旧普遍存在，多数可以男女混浴的温泉都隐秘在城市外的偏远小镇。
日本的“亲子共浴”日本人素来就有与家人共浴的习惯，而且是从小开始，例如在宫崎骏的动画《蜡笔小新》或是《樱桃小丸子》中都能瞧见爸爸妈妈带着儿女一起泡澡的场景。有些人更是极力推祟这种共浴文化，称此为“浴育”，如果你将“浴育”这几个字扔到日本的网购平台搜寻，你甚至可以找到一系列能让父母“边洗澡边教小孩子”的浴育商品。
洗澡时大家通常都是脱光衣裤坦诚相见，此外日本的浴缸都设计非常较窄，所以当两人或以上一起入浴时，彼此间的距离感自然就缩短了，加上因为泡澡本就能藉由热水来达到纾解压力的效果，所以自然也减少了紧张感。
而且当下密闭的空间就只有两人，所以不会被外界因素干扰，如此下来，原本在平日生活中不敢告诉彼此的悄悄话，或是心中的苦闷就能藉由这段亲子共浴的时光来说出。
例如前述的日本女星北见直美，在节目中告诉大家，自己现在还会与爸爸、哥哥共浴后，现场的来宾本来还带着不可置信的表情（日本亲子共浴的情形通常不会延续到成年）。
日本的男女混浴到了鎌仓幕府时期（1192年—1333年），似乎那时的日本人已经知道遮羞了。据记载，宋朝商人赴日贸易时，就曾见过混浴场面：“倭人体绝臭，乃以香膏之。每聚浴于水，下体无所避，只以草系其势，以为礼。”可见，那时的日本人已经知道以草系“势”入浴了。
到了江户时代，那时商贾云集、武士富人遍地的，这些人自然讲究享受了。浴池老板则投其所好，先是在浴场出现了称作“汤女”的搓澡女。
不过，最开始的汤女只是提供“搓澡”（单纯普通的服务而已）、穿衣、梳理的服务。
但是拥有汤女的浴场依旧大受欢迎，其他浴场老板纷纷效仿，加上竞争的关系，所以这种“*必死”服务在之后开始慢慢变调了。
汤女
继而又开始出现了在浴场另设房间提供饮宴服务，于是，一些“汤女”又成为了陪酒女。到了后来，随着汤女被集中到吉原的花街，江户一般人家的女性也开始走进浴场洗澡了。
而江户本来就是由各地的移民组成的城市，许多普通女性来自农村，在那里她们已经习惯了和男性混浴。因此，她们进出江户的大浴场并没有什么羞耻感。这样，江户逐渐形成了一种赤裸混浴的复古习俗。
晚清时期，王韬曾经东游扶桑，他这样描述：“万池如鉴，纵横约二丈许，男女并裸而入。”
到了1853年，黑船撞破幕府大门后，美国名将培里对于日本男女混浴的事非常震惊，所以在《日本远征记》中特别写到“不论男女，日本人都未意识到赤身裸体这件事，看到男女互相混乱搅和在一起共浴的场景，这个国家民族的道德心毫无疑问受到了质疑，与其他东亚国家相比，尽管道德心还可以，但确实是乱性的民族。”
从此，西方开始流行日本民族是一个不懂文明、不知道廉耻之民族。这就是日本这个民族，也难怪今天的日本色情文化如此猖獗。
也因为如此幕府迫于社会的压力下，于1791年颁布了“混浴禁止令”，严禁男女混浴，可惜成效不彰，人民依旧将混浴视为主流。
