底棱归位算法
3. 中棱归位：
状态：找到需要复原的棱块，将此棱块转到它所应该在的面上，并使此棱块的侧面颜色和中心块颜色一致，通过整体转动魔方将此棱块摆放到右上位置，即最终状态是待复原的棱块位置在右上位置，此棱块所需要回到的位置在前右或后右位置，其他三个棱块以此类推操作。（中途可能遇到某棱块在它需要复原的位置但是颜色不对，是交叉的，相反的，那样就随便用另外一个棱块用公式将其替换出来就可以了）
算法：棱块所需要回到的位置在前右位置，五逆四顺R'U'R'U'R'URUR
棱块所需要回到的位置在后右位置，五顺四逆RURURU'R'U'R'
中棱归位算法
4. 顶层十字：
状态：点→小拐弯（开口向右前或向左后）→“一”字（大写的“一”）→“十”字
算法：前右上顺，右上前逆 F（RUR'U'）F'
顶层十字算法
5. 顶层面位：
状态：2或4个黄色不在顶面，规律是2后4左，2个黄色不在顶面左后上的角块的黄色向后，4个黄色不在顶面左后上的角块的黄色向左，最终变成3个黄色不在顶面，然后使唯一顶层是黄色的角块放在左后上的位置。
算法：R'U'RU'R'UUR
顶层面位算法
