内饰设计与海外版相同，中控台立体感很强，中控台材质为软质 皮质材料包裹，整体质感不错，但是从整车用料来看，赛那不及嘉华。
智能化配置方面，从豪华版车型开始，就配备了12.3英寸多媒体屏幕，内置与百度深度合作的智能车机系统，不仅提供百度地图、QQ音乐、智能语音控制系统等，还支持外卖、电影购票以及智慧停车等功能，而且这套车机系统无论响应速度还是清晰度都有了极大提升。不过低配车型屏幕尺寸仍为8英寸的小屏。
到了37.98万的至尊版车型会配备12.3英寸全液晶仪表，而嘉华为全系标配。安全配置方面，广汽丰田赛那也标配了9个安全气囊，同时也配备了TSS2.0智能安全套装，包含预碰撞刹车功能、白天可以识别自行车、迎面车辆，夜间识别行人功能，同时还新增了路口转向辅助等功能。
车内空间方面，赛那的长宽高分别为5170/1990/1740mm，轴距达到了3060mm，实际的空间表现自然也不用担心，单排座椅均有充足的乘坐空间。另外，在储物空间方面，无论前排还是后排都能满足日常使用。
