世界最早的公交公司London General Omnibus Company
1856年，公共马车的运营催生出了全世界最早的公交公司LondonGeneralOmnibus Company，旗下拥有6400匹马和580辆公共马车。1858年，Omnibus的模式就被引入到美国纽约、波士顿，和巴尔的摩。短短4年时间，仅纽约一座城市，就发展出上百辆公共马车。
轨道马车(horsecar)
此后，随着乘坐人群数量的增长，人们开始对乘坐的舒适性提出了更高的要求，于是，轨道马车(horsecar)再度进入了社会的视野。
从无轨马车向有轨马车的发展
有轨马车
从1855年开始有轨马车大规模地替代公共马车，在美国及欧洲迅速扩展，至1890年总的轨道里程达到9900 km。铁道马车在欧美的许多城市或城郊盛行起来，并成为19世纪中叶西方都市先进与繁华的标志之一。
1881年，英国伦敦街头的公共有轨马车
