1949年解放前夕，北京公交系统仅有公共汽车61辆，运营线路4条。
但因为战乱等原因，北京的公交系统尚不成体系，仅有的公交车也是破败不堪，根本无法满足全城百姓的交通需求。
第一阶段：艰苦创业，自主研发
经研究，当局开启了“修复百辆车运动”，在短时间内勉强支撑了城市公交体系。
但建国初期，燃油紧缺，所以北京公交公司研制了“以煤代燃”，公交烧的是煤气。不过当年没有气体压缩技术，就将常压下煤气储于车顶上的大气袋中，老百姓称为“大气包”。
北京公交的技术也突飞猛进，逐步实现了国产化，从仿制法国100型四轮有轨电车机车和200型拖车，也演变成为自制“57型”国产公共汽车。
经过六七年发展，到1956年底，公交车线路达到27条，比1949年增长5.8倍；运营线路总长为357公里，比1949年增长近10倍；
第二阶段：综合发展，日夜衔接
但此时的公交车，还是远不能满足市民日常交通需求，于是在1956年时，第一辆无轨电车试制成功。随后有轨电车也加入公交体系。开启了北京公交的综合发展阶段。
