（一）大容量电容
大容量电容可大幅度减轻低频电流瞬变的影响，并存储电荷以在电机驱动器开关时提供所需的大电流，这些电容容量通常大于10uF；
在放置的时候靠近电源模块或电路板电源入口点，并且要多打过孔，用于将焊盘连接到相应的电源平面；
（二）电荷泵电容器
电机驱动器通常用电荷泵或自举电容来开关高侧N通道MOSFET的栅极，这些电容应尽可能靠近电机驱动器放置
（三）旁路电容或去耦电容
旁路电容用于滤除来自电源上的高频信号，并为栅极驱动器提供稳定的电流，应尽可能靠近栅极驱动器的位置，以提高滤波性能并降低引线电感
（四）电流检测滤波电容
对于集成了电流采样电路的器件，去耦电容应尽可能靠近采样引脚的位置放置，使用大约1nF的电容
可参考的原理图：
总结：一句话概括就是电容尽可能靠近管脚放置（小于0.5cm）
