这是我第一次见到并使用黑色的米家家居产品，第一眼还是感觉有些特别。它整体的外观轮廓上与此前的产品变化不大，设计上还是非常简约。在各种家居环境中，也不会显得很突兀。机身采用LG原材料，顶部包括顶盖也都是光滑的质感，很精致。
主机周围一圈包括前方的碰撞传感器为磨砂材质。最早米家扫地机器人的碰撞传感器部分是亮面材质的，它的好处是看起来好看，与机身其它部分保持了很高的一体性。但在日常的使用中，其实并不实用，容易产生划痕，这些划痕在白色的光面材质上尤其明显。磨砂质感的设计就很好的杜绝了这一问题的产生，更经久耐用，不会显旧。
米家扫拖机器人在产品的细节上，更多地考虑到了实用性。在碰撞传感器的这一部分，还加上了防撞条。更有效减少甚至避免了碰撞传感器表面划痕的产生，而且还不影响整体美观。
这是米家扫拖机器人的激光雷达，它全新的LDS激光扫描系统，采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6×360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效、精准。
米家扫拖机器人共配备12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境。做到有效规避障碍物，保护家具和使用者。拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。
