文\秦叔宝
从位移工具到汽车机器人，你的智能汽车需要突破哪几大关？其实汽车机器人离我们并不遥远。简单来说，汽车机器人就是智能汽车的一种戏称，汽车从位移工具向机械智能汽车机器人转变，就是从功能汽车向智能汽车的转变。
具体可以分为三个核心的关卡：感知系统，能源系统驱动系统和计算平台。只要攻克这三个难关，汽车就会像人一样具有了眼、耳、心脏、手脚和大脑的能力，这也是为啥会被称为汽车机器人的原因。那么现在我国汽车领域科技发展到了哪个程度呢？让我们一起来看看吧！
感知系统
感知系统是利用车载传感器以及车联网技术来获取道路、车辆位置、障碍物、车辆自身位置等信息，并将获取的这些信息传输给车载控制中心，给自动驾驶汽车提供决策依据。
感知系统的感知对象主要可以分为两类，一类是静态对象，即道路、交通标识、静态障碍物等；另一类是动态对象，即车辆、行人、移动障碍物等，对于动态对象，除了要了解对象的具体类别，还需对位置、速度、方向等信息进行追踪和预估。
感知系统的发展离不开感知硬件的加持，其中超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、车载摄像头为主要的感知硬件，并在自动驾驶汽车发展过程中起着较为重要的作用。当然它们各有优劣，相辅相成，辅助驾驶系统就是集其大成者。
能源驱动系统
燃油车的能源驱动系统我们耳熟能详，发动机、变速箱……而新能源汽车动力系统是由驱动电机、动力电池、转向电机、车载充电器、PEU总成组成的。对于大多数人来说这些设备既熟悉又陌生。用电动机代替了发动机的位置，电池组代替了油箱的位置，来想就很好理解了。
新能源汽车包括混合动力汽车、纯电动汽车（BEV，包括太阳能汽车）、燃料电池电动汽车（FCEV）、氢发动机汽车、其他新能源（如高效储能器、二甲醚）汽车等各类别产品。
市面上最多的新能源汽车是电动车，电动汽车的工作原理：蓄电池——电流——电力调节器——动力电动机——动力传动系统——驱动汽车行驶。
现在电动车也正在一个飞速发展的阶段，我国在能源驱动系统这一领域具有优势，一大批民族企业正在你追我赶的创新。
计算平台
车载计算平台由硬件平台 系统软件 功能软件构成，智能驾驶产业主要可以分为感知层、决策层与执行层。我们现在讲的就是决策层的故事。
车载计算平台是智能网联汽车的“大脑”，主要负责完成感知环节的识别融合任务以及整个决策环节，需要处理海量数据和进行复杂的 逻辑运算。
为满足高算力需求，目前车载智能计算平台集成多个 SoC，每个 SoC 集成多类计算单元（如 CPU、 GPU、FPGA、ASIC 等）。简而言之就是：芯片。
中国经济网将“提升车用芯片自给能力刻不容缓”作为长文的醒目标题。没错我国车载芯片正在一个险恶的环境中，夹缝求生。既有科技封锁，又有材料限制。
小结：
我国智能汽车的发展现状并不是一片向好的和风细雨，而是挑战与机遇共存。从位移工具到汽车机器人，或许还有一个“五年计划”的距离，如果一个“五年计划”不能解决，就两个。
