以下文章来源于智能仓储物流技术研习社 ，作者社长 老King
自动化仓储系统，主要是通过现代技术手段代替人工作业的方式完成物料的存储，而不同的应用场景和存储工艺要求不同，即使是人工存储方式也有很大的不同，因此各种自动化仓储系统也在不同的行业和场景下各自有各自的应用。
我们此处根据物料按照托盘和料箱两大类进行介绍。
本篇主要讲述托盘类的自动仓储系统，后续单独讲述料箱类的自动化存储。
01基本物料单元
托盘类的仓储，首先我们来看一下托盘的常见基本结构，比如川字形托盘，上表面平整，方便堆放货物；下表面结构简单，通用性强，可以便于与多种标准搬运设施配套搬运和存储。
统一的载物料器具比如托盘有助于降低流通成本，实现标准化管理，也有助于自动化仓储的实现和项目实施后的系统稳定。
02搬运机构
而与托盘配套使用的叉车，通过自身上的货叉伸入到托盘的结构孔中，叉车即可将托盘通过货叉举升带走从而完成搬运动作。仓库内的绝大多数的托盘搬运设备兼基于上述方式。
