先秦时期，齐鲁两国大体上分居泰山南北两侧，齐国居泰山北边，鲁国居泰山南边。最初周边还有其它较小的诸侯国，不过很快都被吞并，最后基本上只剩下齐、鲁两国了。由于齐、鲁两国交往密切，不断地碰撞、融合，最终形成独特的齐鲁文化，与楚、秦等地区的文化有明显的差别，齐鲁大地的称号由此而来。
熟悉历史的朋友都知道，齐国不论综合实力还是势力范围要远大于鲁国，齐国是春秋五霸、战国七雄之一，而鲁国从始至终实力都很一般，最后还被楚国给灭掉了。鲁国虽然实力比齐国弱，但是政治地位却更高。周武王灭商后进行分封，封在齐国的是姜子牙，而封在鲁国的是周王朝的直系后裔，即周武王的弟弟姬旦。
亲疏有别，齐国是侯爵，鲁国是公爵，按公侯伯子男的顺序，鲁国的地位明显要高于齐国。春秋时期，鲁国是唯一可以和周王朝使用同等规格礼仪的诸侯国，“凡四代之器、服、官，鲁兼用之。是故，鲁，王礼也，天下传之久矣”。在古代，等级分明，尊卑有序，鲁国的地位尊崇程度不是齐国能比的。
从封地上面来看，鲁国的封地靠近中原，更加富庶；而齐国最初的封地是在山东东部，那里是东夷人聚居的区域。相比之下，鲁国位置更优越，更能代表山东地区。
