而我要设计的是一个攀爬车,因此需要在双横臂 轮边减速器的结构基础上增大悬架行程,对悬架几何进行针对性设计。
为了便于维护,减少备件种类数量,前后悬架使用相同的零件。为了增加通过性,灵活控制前后桥的动力分配,使用了前后双电机的形式,前后各一套完全对称的动力传动系统,车架也是前后对称的。这样还有一个好处,可以在玩一段时间之后,车头车尾互换,让齿轮和传动结构能够均匀磨损。
而我要设计的是一个攀爬车,因此需要在双横臂 轮边减速器的结构基础上增大悬架行程,对悬架几何进行针对性设计。
为了便于维护,减少备件种类数量,前后悬架使用相同的零件。为了增加通过性,灵活控制前后桥的动力分配,使用了前后双电机的形式,前后各一套完全对称的动力传动系统,车架也是前后对称的。这样还有一个好处,可以在玩一段时间之后,车头车尾互换,让齿轮和传动结构能够均匀磨损。
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