2012年春节前夕，纪王崮“天上王城”景区，施工人员正为扩建一个蓄水池在崮顶施工时意外发现了部分青铜器残片，确定为一座古墓葬，山东省文物考古研究所等单位分别于2012年2月到7月和2013年9月到10月，对擂鼓台处的两座大墓进行了抢救性发掘。其中一座是未完工（或称为正在开凿中）的墓葬。共出土文物870余件，根据墓葬形制和器物特征断定，时代为春秋时期。
一号墓为带一条墓道的岩坑坚穴木椁墓，由墓室、墓道及附属的车马坑组成，而墓室与车马坑共凿建于一个长方形岩坑之中。
外椁位于墓室中部，内有内椁、二个器物箱和三个殉人坑。殉人坑皆一棺，内殉一人。内椁内设重棺，棺内人骨已朽，其周围铺有厚厚的朱砂。棺椁下象征性的“腰坑”内殉犬一只。
墓道东向，位于岩坑东南部，正对内椁室。车马坑位于岩坑北部，残存独辕车四辆，每辆车由两匹马驾御，在2号车内出土有鼎、鬲、敦三件青铜礼器，这种现象非常少见。
