手自一体是自动挡变速箱的功能，无级变速箱特指CVT一类，严格的说应该是AT和CVT的对比，答案当然是AT更出色。
AT和大部分CVT变速箱的动力传递结构相同为液力变矩器，通过发动机带动泵轮旋转搅动变矩器内的变速箱油，油液高速旋转通过导轮驱动涡轮旋转最终将动力传递到变速箱输入轴；传动的方式可以理解为【液力】属于软传动，这一部件两种变速箱的耐久性是没有区别的。
在换挡结构上AT变速箱依靠行星齿轮组来实现不同的传动比，作为用车人只需要了解齿轮组的材质刚度是非常高的，只要设计没有缺陷基本不存在磨损导致变速箱报废；按照建议里程正常更换变速箱油，在有效的润滑下AT变速箱在量产车里还没有测试出绝对损坏里程，行驶里程最长的自动挡汽车里基本都是AT。
CVT变速箱的传动原理摆脱了齿轮组，依靠两组液压锥轮与一条钢带组成，锥轮在液压力下不断改变夹角、钢带也可以同步改变夹角，角度的变化则是传动比的变化，叫做无级变速的原理在于这一结构。
在设计好的变化范围内每一微米的变化都在细微的改变传动比、也可以理解为一个档位，所有理论上等于有无数个档位，在升档过程中扭矩的放大在不停变化、发动机转速也在不停修正，中间没有因换挡的动力切断而造成转速回落，这种变速箱的加速感是平顺的。
不过CVT也存在明显的不足，钢带与锥轮的摩擦力有限并不能匹配很大扭矩的发动机，目前最高也就是400牛米，而AT变速箱超过1000牛米也没有问题，这就是差距。
而在小排量的普通的民用车里CVT在额定输出扭矩范围内频繁的急加速也会造成钢带的磨损，品质差的变速箱会出现打滑，久而久之钢带磨损严重则会出现丢转现象（发动机转速高、车速慢），平均30万公里、普通机型20万公里左右的使用年限可以说非常短，所以营运车辆没有用CVT自动挡的。
CVT的发明者范多明斯在研发这种变速箱时只是为了降低制造成本匹配低端车型，不知从何时开始CVT被无良商家渲染成“如丝般润滑”的高端变速箱，实际品质是很低的。在实际用车中为保护钢带会在启动车辆后为变速箱油加温，在温度不够高不能保证有效润滑钢带之前车辆不能正常行驶；高速丢油拖拽感明显体验也比较差，喜欢竞速的车主也少有人会选择CVT，不能说CVT一无是处但10万以下的车用一用也就可以了，中高端车型以AT为主，高端车型的主力均为AT，某些品牌的8AT传动效率也能达到98%左右即使超跑也用的呼呼的。
手自一体功能是模拟手动挡，不论是AT还是CVT或者AMT都能实现，这点有必要了解，供参考。
