外观方面毫无疑问皮卡房车完胜，轻卡房车由于过大的车身，整体看起来略显臃肿、笨重，而皮卡房车在这方面表现较好，尤其是带有升顶结构的皮卡房车，在满足房车旅行必要条件以外，车身灵动性十足，更贴近乘用车。
内饰环境方面，轻卡房车自带的大空间赋予它更强的生活性，内部可设计性强，更贴近家用住房；而皮卡房车由于留给生活区的空间较少，布局上稍显局促，内饰环境相较轻卡房车来说略显不足。
整体设计上，以升顶皮卡房车为主，升顶结构的人性化设计，让皮卡房车除了满足日常旅居生活以外，也保证了车辆优越的通过性，同时由于较小的生活空间，皮卡房车的生产厂家在生活区的设计花费的心思往往也会更多一些，设计感更强；
而轻卡房车虽然部分车型设计了拓展机构，用于增大内部空间，但类似的设计在常见的C型、T型、A型等房车上较为普遍，同时生活区的布局也大多相似，整体创新性、设计性相较皮卡房车而言略显逊色。
