另一方面，紧凑型SUV的油耗也会比小型SUV略大，但它兼具舒适性、运动性、足够用的空间表现加上价格适中、性价比高，可以说是国内汽车市场的销量主力，喜欢的消费者非常多。常见的代表车型有：哈弗H6、本田CRV、丰田RAV4以及奥迪Q3等等。
中型SUV
中型SUV的轴距会在2800mm左右，车身长度在4750mm左右，相比紧凑型SUV来说，它们有着更大的空间，更强的动力，配置更豪华，外观也更加霸气。一般来说，部分中型SUV还会提供7座版本车型，满足一家人的多样需求，彰显自己的实力。
一般中型SUV都搭载了2.0T发动机，为了追求极致操控和动力性，产品力也更强，当然价格也会更高了。目前中型SUV也是汽车市场的热宠儿，特别是随着二胎政策的放开，喜欢中型SUV的人就更多了，常见代表车型有：汉兰达、锐界、途观L、奔驰GLC以及奥迪Q5等等。
中大型SUV
中大型SUV轴距在2900mm左右，车身长度在4900mm左右，是属于比较豪华的车型了。相比中型SUV，不仅有着超大空间、豪华配置、强劲动力，还有更优秀的越野性能和更高的安全保障。
