车内座椅表面为全织物材质包裹，座椅造型中规中矩，内部填充饱满柔软；前排主副驾驶位均为手动调节方式，且副驾驶位无法控制座椅位置高低。后排座椅延续了前排设计风格，地板和坐垫中间的轻微凸起，对舒适性影响不大；后排基本上没有什么配置可言，诸如中央扶手、空调出风口、电源接口等实用配置均没有提供。全系只有顶配版车型搭载了常规面积电动天窗，次低配和次顶配版车型支持选装获得；后备厢正常容积为485L，遗憾的是后排座椅靠背不支持放倒功能。
动力方面，2020款现代悦纳全系均搭载了一台1.4L自然吸气发动机，最大功率73.3kW/100Ps，最大扭矩132.4Nm，满足国六排放标准；匹配6挡手动或CVT无级变速箱。悬架结构为前麦弗逊、后扭力梁式非独立悬挂。
