水平对置跟传统直列和V型发动机不同，它的缸体是横向布置的，活塞也是平行运行的。水平对置发动机还被称为Boxer发动机，原因是因为它的活塞运动时是来回水平运动，看上起像拳击手出拳一样，所以也被称之为拳击手发动机。
从平面图看，与V6发动机一样，1号气缸位于左下侧，2号气缸位于右下侧，以此类推。而点火顺序是1324，这样做就能平衡掉所有的不平衡的力。从曲轴上看，1、2号活塞同时向外或者向内运动，这样一来就可以平衡掉所有的力，3、4号活塞也是跟1、2号运动一样，所以同样能平衡。
例如，3、4号活塞到达下止点时，此时的一阶力是向内的，而3、4号活塞是对向的，所以能互相抵消，而二阶力是向外的，但两个活塞同时拥有向外的力，所以二阶力也是平衡的。对于水平对置发动机来说，一阶力和二阶力都是平衡的。
