小排量发动机对应的车型
丰田2.0L排量的发动机大部分是自然吸气类型，来自TNGA平台的M20系列，后面的字母代表生产基地不一样。动力输出以171马力为主，匹配模拟10挡的CVT变速箱，而搭载在C-HR和奕泽上面的发动机，为了能与E-CVT变速箱更好地匹配，动力输出有所调整，降低到146马力。
2.0L发动机对应的车型
只有S20A型号是2.0L涡轮增压发动机，动力比同排量自然吸气发动机强很多，达到248马力，匹配8挡手自一体变速箱，主要搭载在汉兰达和皇冠陆放的高配四驱车型上面。
汉兰达配置的2.0T发动机
丰田2.5L排量的发动机，同样来自TNGA平台，主要搭载双擎车型，动力输出的调校随车型的不同而不同。进口埃尔法和威尔法上面搭载的也是2.5L排量发动机，但是埃尔法是2AR型号，威尔法是2AR-FXE型号，性能都一样，也都是进口。
2.5L发动机对应的车型
总结：不论发动机是进口还是国产，也不论发动机的型号如何，都是丰田自家工厂所生产，质量差距不大，随着TNGA平台的全面使用，发动机所应用的技术将会越来越先进、越来越普及。需要注意的是，慎重选择三缸发动机。
