现代库斯途全系均采用了2 2 3的七座布局，第二排座椅支持电动调节功能，并且预设三种乘坐模式，可实现第二排座椅多种角度的调整，配合开幅宽度达到715mm的电滑门，可以很好兼顾上下车的舒适性。
作为一台MPV车型，最看重的莫过于空间。相较于主打商务属性的本田奥德赛，第三排几乎都是“陪衬”的存在，没过多舒适性可言。
而现代库斯途得益于3055mm轴距，拥有很好纵向空间营造能力，因此第三排也相应有很好表现，此外，下陷设计的地台可以保证第三排座椅的高度适中，在乘坐时也不会有蹲小板凳的感觉。
值得一提的是，现代库斯途还拥有262L的后备厢空间，可收纳6个20寸行李箱，更有可实现第三排座椅铺平的魔术折叠空间。
为进一步提升乘坐舒适性，像独立空调、杯架、USB接口以及座椅通风、加热功能也都一应俱全。
与此同时，第三排还全系标配有独立阅读灯、独立空调控制旋钮出风口，并提供独立的水杯架和USB接口，另外，还有一项极其新颖的“小喇叭”配置，其用途就是可以直接与第一排驾乘员进行沟通，从而很好照顾到第三排乘员的驾乘需求。
