跆拳道竞技腿法，是脱胎于原始的跆拳道品势技术与防卫格斗技术而形成的。在跆拳道众多的腿法技术中，符合跆拳道竞规则，在比赛中实用性强、得分率的腿法被保留了下来，还有许多腿法则失去了在跆拳道竞赛场存在的意义，逐渐远离赛场。
在几十年的现代跆拳道竞技中，从事跆拳道比赛的指导者（教练员）和实践者（运动员），通过不断总结、不断改进、不断创新，跆拳道竞技比赛的腿法技术逐渐趋于完善。在世界武道技艺中独树一帜，为世人所瞩目。被称为“踢的艺术”“腿技之王”。
竞技跆拳道腿法包括：横踢、后踢、下劈、推踢、后旋踢、摆踢、侧踢、双飞踢、旋风踢、多飞踢、腾空腿法、组合腿法等。
接下来给大家简单介绍一下竞技腿法里十个基础单个腿法里剩余的其他腿法。
1.后踢
在标准的准备姿势下，后脚蹬地转身低提膝，视线向后转直视目标，支撑脚顺时向里旋转180度，保持大小腿夹紧勾脚掌，擦膝走直线，向后上方擦膝上抬，抬到最高的点时，大腿小腿同时法力向后蹬收腿，同时略微扣肩。实战中可踢击对手的躯干和头部。（注意扣肩扣胯，迅速蹬收，是蹬收不是弹收，一定注意）
2.双飞
以右实战势开始为例，身体重心前移，左腿向前横踢，在左腿弹收屈膝下落之时，右腿蹬地跳起在空中迅速倒胯向前做右腿横踢，右腿发力后自然收回落成右实战势。实战中两腿先后攻击对手躯干或第一腿攻击对手躯干第二腿攻击对手头部。（双飞踢注意，重心往前走不往高，第二腿提膝夹紧弹收）
3.旋风踢
以右实战势开始为例，身体重心前移，以右脚前脚掌为轴，头向左后转动，紧接着身体左转同时将左腿向身后摆动，当身体转向攻击目标时，左腿落地后拉，左腿落下的同时右腿蹬地倒胯提膝向目标横踢，右腿横踢发力后自然下落，恢复成实战势。实战中可踢击对手的躯干和头部。（转身后腿蹬地，迅速转身，甩头扭肩，脚走直线）
4.前旋踢
在标准的准备姿势下，后脚蹬地斜45度提膝支撑脚旋转180度，保持大小腿在一个平面上，放松向外侧伸直小腿，肩膀微扣，在此基础上跨发力，向后方水平摆大腿收小腿，后放下。实战中可踢击对手的头部。（注意做前旋动作大腿一定要摆动发力，由胯、大腿同时发力带动小腿）
