在红黄牌问世之前，裁判对于球员实行警告或罚出场外的判罚时，只能用语言或手势来表示。但如果是在国际比赛上就会有语言和手势不统一的问题。国际足联在1970年世界杯上决定使用红黄牌制度。在FIFA技术小组在赛后的报告中指出，用红黄牌来表示警告或罚出场外的做法应该在所有比赛中普遍使用。
1996年——金球制
为了阻止像阿根廷这样只依靠点球大战获取胜利的球队，1996年FIFA开始正式实行“金球制”，即在加时赛中打进一球比赛就宣告结束。而在同年的欧洲杯决赛上，比埃尔霍夫成为了在此规则下第一个在国际大赛上打进金球的球员。
但由于金球制胜的规则不能完全体现公平竞争的原则，2003年FIFA又推出了“银球制”，即如果在加时赛上半场结束前领先比赛就将提前宣告结束。2004年2月在国际足联第118次年会上，“金球制”和“银球制”这两个颇具争议的规则被废除。
2014年——门线技术
在2014年巴西世界杯的赛场上，门线技术也成了众多球迷所关注的对象。门线技术是由德国一家名为GoalControl的公司研发，其原理是利用14台高速摄像机向数据间传送数码照片，经过数据自动分析再把结果发送到裁判所戴的特殊手表上，如果进球有效手表会显示“goal”(进球)。而整个过程用时不到一秒钟。
2014——泡年沫喷雾
2008年，一位名叫帕布罗-席尔瓦的体育记者在针对罚任意球时防守方人墙位置的争执，而建议发明一种可以划清人墙位置的装备，泡沫喷雾器便就此诞生。这个装备很小，可以挂在裁判的腰间而不影响其执法。同时这种泡沫不含任何有毒成分，在两分钟之内就会自动消失，不会在球场上留下任何的痕迹。同年在阿根廷联赛上就开始首次使用了这个新式装备，很快泡沫喷雾就在整个南美赛场风行一时。2014年巴西世界杯上，这款发明已久的装备终于亮相世界大赛，并由此开始在全球推广。
2018年——视频助理裁判
