在托里时期，罗马法开始向专业法律学者的领域发展。著名的法学家乌尔比安（Ulpian）和普布利乌斯（Papinian）等人在这一时期涌现并对罗马法的发展做出了重要贡献。他们的法学著作对罗马法的系统化和理论化起到了重要推动作用。
此外，托里时期还出现了一系列法令和法典的制定，如卡拉卡拉法令（The Constitutions of Caracalla）和狄奥克里修斯法典（The Codex Theodosianus），这些法令和法典对罗马法的发展和统一起到了积极的促进作用。
查士丁尼时期是罗马法的最后一个重要时期。查士丁尼一世是东罗马帝国的皇帝，他下令对罗马法进行编纂和整理，结果形成了著名的查士丁尼法典（The Corpus Juris Civilis）。
查士丁尼法典是一个庞大的法律文集，包括了罗马法的各个方面，从法典、法令到学者的评论和解释。这个法典的制定对罗马法的整理和统一起到了重要作用，并对后来的欧洲法律体系产生了深远的影响。
罗马法的发展建立在一系列基本原则和法律概念之上。这些原则和概念对罗马法体系的构建和适用起到了重要作用。
其中，公平原则（aequitas）是罗马法的核心原则之一。公平原则指的是法律应该根据具体情况公正地判断和适用，以实现公平和正义。契约自由原则（pacta sunt servanda）也是罗马法的重要原则，意味着合同是受法律保护的，并且各方应当履行合同中的约定。
此外，罗马法还涉及到一系列法律概念，如物权（jus in rem）和人身权（jus in personam）的区分，债务（obligatio）和合同（contractus）的关系等。这些概念为罗马法的适用和解释提供了基础。
在罗马法的发展过程中，法典（Code）和制度（Institutiones）起到了重要作用。法典是对法律规则的系统整理和编纂，旨在提供一个全面的法律条文集。制度则是针对学生和法律学者的教材，用于教授罗马法的基本概念和原则。
