清代咸丰年间，今泗水镇境内设白村乡、泗水乡、杨柘乡，隶属茂名县分界分局管辖.光绪至宣统年间，局下设团，以团管乡.今泗水镇为白村团，隶属茂东局管辖.团下设白村、泗水、杨柘、口口4乡.民国年间行区乡制.原白村团各乡合并为杨柘乡，隶属茂名县第一区管辖.
一九四一年，乡人梁海珊(同盟会员，曾参加辛亥革命)辞世，杨柘乡改称海珊乡.下辖里道坑、官岸、山鸡坑、彬瓜、大翰、高陂、凤村、勒勾坑、瓦窑阁、下村、莲塘、渡涧、彰坑、黄皮宫、塘背、老虎塘、桃坑、仙塘、陈垌仔、彰坑、桐油、林臣、六匝、石几、中塘村、北坑、塘麻、谢垌、杨坑、河坑、和睦桥、携珠、滩底等大村.1949年11月，茂名县全境解放.县人民政府仍按原区乡建制管理.海珊乡改名泗水乡，属一区管辖.
1950年5月，茂名县由原来5个区分设为8个区.(泗水乡隶属二区(区府驻分界墟)管辖.1953年，全县农村划为21个区，261个乡.泗水墟为四区区府驻地，下辖泗水、堂华、大翰、官杨、六匝、彰坑、文龙、陈垌、西塘、红粉、凤塘共11个乡.
1956年3月，全县农村调整为9个区112个乡，并以区府所在地名为区名。原四区11个乡并为泗水、大翰、陈垌、文龙4乡，隶属分界区管辖.
1957年2月撤区并乡分片领导.上述4个乡又合并为泗水、陈垌2乡，隶属分界片管辖.
1958年5月，泗水、陈圳合并为泗水乌.同年9月，实现人民公社化.测水与分界、根子3个乡合并名为红旗公社.
1958年11月红旗公社改名分界公社。
1959年调整公社，泗水从分界公社划出，名为泗水公社，驻泗水墟.
1961年5月，全县设区分小公社.泗水公社又分为泗水、陈垌两个公社，属分界区管辖.
1963年1月，全县撤区并大公社.陈垌又并入泗水公社.
1983年实行政社分设，以原来的公社建立区公所，基本上以大队建立乡政权.泗水公社改建为泗水区，管辖泗水、下村、六匝、彰坑、凤塘、大翰、堂华、联和、文龙、米塘、西塘、红粉、陈垌、板桥、洪尤、林丰、仙塘、大联共18个乡.
1986年12月撤区建镇，乡改为管理区.泗水区改称泗水镇，原辖18个乡则相应改称管理区.
1993年经省政府批准，高州成立金山经济开发试验区(1996年定名金山区)。原属泗水镇之陈垌、板桥、红粉、文龙、米塘.西塘6个管理区先后划给金山区.目前，泗水镇辖1个居委会和泗水、洪尤、林丰、下村、六匝、彰坑、凤塘、大翰、堂华、联和、仙塘、大联12个管理区.
主要参考资料：1、清光绪《茂名县志·都里》
2、民国《茂名县志稿·(舆地志)》
3、邓雄《高州县行政区城变动概述》载高州文史第三期
