县域夏商属于冀州。西周和春秋时属晋国。战国时先属韩国，后属赵国。公元前221年建立秦朝，属上党郡。西汉置瞸氏县，北部地区归属毅远县（治沁源）。新莽时毅远改为毅近，东汉瞸氏县更名猗氏县；北部仍属毅远县。三国因之，属曹魏上党郡。西晋废猗氏县和毅远县，入襄陵县（治今襄汾县新城镇）。319年前赵置冀州（治今安泽县），随属。公元329年前赵灭，冀州被废。北魏初年属禽昌县和襄陵县管辖。建义元年（528）在原猗氏县故地置四县：冀氏县（治今冀氏镇）、合阳县（治今杜村乡河阳村）、义宁县（治今和川镇）、安泽县（治今古县岳阳镇）；同时置冀氏郡，治冀氏县。北齐废冀氏郡，合阳县并入冀氏县。
隋开皇十八年（598）义宁县更名和川县。大业二年（606）改安泽县为岳阳县，三年废和川县。唐武德元年（618）复置和川县。武德二年（619）徙岳阳县治今古县旧县镇。北宋熙宁五年（107和川县降为和川镇，元祐元年（1086）升为和川县；冀氏县、岳阳县、和川县三县并存，均隶属于晋州。1116晋州升为平阳府，属之。元初改冀氏县为猗氏县。1266年冀氏县并入岳阳县；次年复冀氏县，岳阳县与和川县省入冀氏县；1293年冀氏县更名岳阳县。
明清岳阳县隶属于平阳府。1914年6月，因与湖南省岳阳县重名而改名为安泽县（治今古县岳阳镇）。1937年属山西省第三行政区管辖。1940年8月，于安泽县西部置岳阳县。1941年6月于安泽县南部设冀氏县。1942年4月，岳阳县并入安泽县，1946年10月，冀氏县并入安泽县，治和川。1949年6月属翼城临时专区。
1950年1月，属山西省临汾专署，安泽县人民政府迁驻府城镇（另一说1951年迁今治），原驻地改称古县镇；1954年设立晋南专区（临汾专区和运城专区合并为晋南专区，属之。1970年晋南专区分设临汾地区和运城地区，安泽县属临汾地区。1971年6月，析安泽县西部设置古县，并将屯留县良马公社划入安泽县。2000年临汾地区改设地级临汾市（地级），属之。
境内地势北高南低，有安太山、泉庙凹、盘秀山、大东沟梁、牛头山等山脉，最高峰安太山为最高，海拔1592米；沁河流经境内95公里，有洪驿河、蔺河、大黄河、李元河、第五河、义唐河、泗河、兰河、石槽河等河流。这里属暖温带大陆性季风气候，四季分明，素有北国小江南之美誉，年均气温为9.4℃，年平均降水量为539.1mm，高于临汾市平均值80mm。
这里是国家级生态示范区，森林覆盖率达到52.8%，林木覆盖率达67.2%，居山西省第一。境内动植物种类丰富，有麻衣寺、黄花岭、青松岭、安泰山、赵圪堆等五个省级森林公园以及红泥寺自然保护区；有银杏、杜松、枫杨、黄蘖8种为珍稀植物；有金钱豹、金雕、红尾狐等国家保护动物，野生连翘产量占全国的四分之一；有玉米、小麦、小米、大豆等农产品，是优质玉米生产基地；有煤、石灰石、石膏、方解石等矿产，其中煤贮量达240多亿吨。
这里历史文化积淀深厚，自然风光秀丽迷人，集古色人文、绿色生态、红色革命教育等文化于一体；境内有摩崖石刻造像、郎寨塔、麻衣寺砖塔、通玄观等名胜；有太岳行署旧址、华印刷厂旧址等纪念地，有荀子文化园、红叶岭、黄花岭、红泥寺、安泰山、段峪河等旅游景区；有白村遗址、川口遗址、义唐遗址、子坪遗址、李垣遗址、英寨遗址、合阳故城、冀氏故城、和川故城、唐尧城等古迹，其中唐尧城世传为尧所筑。
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