在蜥臀类中，其腰带非常类似於现生的爬行动物，其髋骨系统中，耻骨伸前前方，而坐骨则伸向体躯的後方。
恐龙的种类：霸王龙
恐龙的种类：霸王龙
恐龙的种类：包头龙
恐龙的种类：包头龙
恐龙的种类： 棘背龙
恐龙的种类： 棘背龙
戟龙
戟龙
而鸟臀类中，则具有较为复杂的腰带构造。其中髋骨系统中，耻骨已经转向体躯的後方，而与坐骨呈平行排列，与现生鸟类有些类似。同时鸟臀类在下颌骨也发展出了前齿骨。
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