《马可波罗游记》全书分四部分，第一部分记述了马可·波罗东来沿途所经过的一些国家和地区，包括亚美尼亚、两河流域、波斯、中亚、帕米尔高原、天山南北等地的风土人情。
第二部分记载了元朝初年的政事和大汗忽必烈所进行的战争，描述了大汗朝廷、宫殿、节庆、游猎等事宜和北京、西安、开封、南京、镇江、扬州、苏州、杭州、福州等名城的繁华景况。
第三部分介绍了中国邻近的一些国家和地区的情况，包括日本、缅甸、越南、老挝、暹罗、爪哇、苏门答腊、印度和斯里兰卡，此外还提到非洲的阿比西尼亚(埃塞俄比亚)、桑给巴尔、马达加斯加等。
第四部分讲成吉思汗后裔蒙古诸汗国之间的战争和俄罗斯的概况。
