辉腾第一代车型是在2002年正式量产上市的，国内最早的出现的辉腾车型是2004款车型，当时的辉腾的外观基本上与帕萨特B5非常的相近，但两者价格相差却不是一点半点了，2004款辉腾只有4.2 V8和6.0 W12两款车型，当年指导价分别为125.00万和149.88万，可谓是“低调中的王者”。
2015款是大众辉腾的最后一款车型，之后就再也没有新款车型，不过最后一辆辉腾也被卖到国内消费者的手上，2015款辉腾外观上与帕萨特一样的圆润，没有太大的改变，但在内饰方面做工用料也算是对得起它D级车的定位了。
辉腾属于大众汽车旗下顶级豪华轿车品牌，最早于2002年上市
