靠右侧通行，双向四车道货车应该走最右边车道，左边车道都是快速通道，左侧车道小客车行驶的车道，所以大货车靠右行驶，高速公路行驶的大货车都是要求靠右行驶的，左侧车道都是用于超车用的车道，所以说大货车车速较慢必须右侧通行
高速上小货车应当在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。
根据《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十四条 机动车在高速公路上通行时，应当在行车道上行驶。设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三条车道上行驶。
有四条以上车道的，设计时速高于一百三十公里的小型客车在第二、三条车道上行驶；大型客车、货运汽车和设计时速低于一百三十公里的小型客车在第三、四条车道上或者向右顺延的车道上行驶。摩托车在最右侧车道上行驶。
扩展资料：
《中华人民共和国高速公路交通管理办法》第十条 高速公路以沿机动车行驶方向左侧算起，第一条车道为超车道，第二、第三条和其他车道为行车道。
第十一条 机动车在高速公路上正常行驶时，最低时速不得低于六十公里。最高时速，小型客车不得高于一百二十公里；大型客车、货运汽车不得高于九十公里；摩托车不得高于八十公里，且不得载人。但遇有限速交通标志或者限速路面标记所示时速与上述规定不一致时，应当遵守标志或者标记的规定。
参考资料来源：
公安部——高速公路交通管理办法
