五个阶段。
第一阶段：口唇期（0-1岁)该阶段会有“吸吮本能”，从出生到六个月儿童的世界是无对象的，六个月左右会开始发展关于他人的概念，特别是母亲。
第二阶段：肛门期（1-3岁）该阶段以排泄为乐，儿童的兴趣集中到肛门区域。
第三阶段:前生殖器期（3-6岁）该时期儿童的“性生活”类同于成人的性生活，只不过各方面都不成熟。该时期会产生俄狄浦斯情结，即男孩会对母亲产生恋母情结，女孩产生恋父情结。
第四阶段：潜伏期(6-11岁）前三个阶段的各种感觉记忆都会被逐渐遗忘，是个相当平静的时期。
第五阶段：青春期（11岁或13岁开始）拜托父母对自己的控制，易产生性冲动，也易产生对成人的抵触情绪。
