《银河奥特曼》的主题曲为《Legend of Galaxy银河的霸者》、《ULTRA BRAVE》，片尾曲为《星光》。
1、《Legend of Galaxy银河的霸者》：
作词：高见泽俊彦，作曲：高见泽俊彦。
编曲：高见泽俊彦、本田优一郎。
演唱：宫野真守、高见泽俊彦。
2、《ULTRA BRAVE》：
作词：内藤大湖，作曲：高见泽俊彦。
编曲：高见泽俊彦、本田优一郎。
演唱：内藤大湖、高见泽俊彦。
3、《星光》（Starlight）：
作词：丸山真由子，作曲：丸山真由子。
编曲：丸山真由子，演唱：奥特超特。
