▲秦军通过灵渠入主岭南
秦末的暴政令大一统王朝摇摇欲坠，中原人无暇顾及岭南地区，汉人赵佗在广州（番禺）建立了南越国（越南视南越国为自己的朝代，并称之为“赵朝”）。
▲南越国割据图
岭南远离中原，交通不便，汉族移民入主岭南后，他们使用的汉语也就逐渐偏离了中原汉语的发展轨迹，形成了自己的某些特点，汉族先民们使用的语言与南越的百越语（壮侗族语言）融合，形成了早期的粤语。
▲南越王赵佗
魏晋南北朝时期，中原战乱，政权更迭频繁，社会人口大量频繁的迁移。大量中原士民逃至岭南，北方汉语不断对岭南本地语言冲击。当时古汉语与以前形成的古粤语混合，进一步拉近了古粤语和中原汉语的距离。
他们所带来的中原汉语，又给正在形成的粤方言增加了新的影响，使粤方言接受更多汉语共同语的特点。如斗门、新会、台山、开平、恩平等地的粤方言，鼻音声母带有同部位的塞音，反映了魏晋时期中原汉语的语音特点，这一时期是粤语的成长时期。
唐朝鼎盛时期，岭南地区汉族人口进一步增加，与汉族长期接触的原住民已被汉化。而在汉族分布较少的山区，本土原住民则继续保持自己的语言文化。
这一阶段粤语仍受古汉语影响，成为一种既对应中古汉语发音又有部分独立词汇的语言。
▲香港粤语的历史演变
唐朝灭亡到南宋灭亡，燕云十六州沦陷达400年之久，这段时期数量庞大的中原汉人源源不断地南下珠江三角洲，又一次加强古粤语和中原汉语的差联系。
至此，粤语无论在发音还是在文法上已与中原汉语十分接近，故可被视为粤语的定型时期。
宋朝，中国历史上中原人口南迁的第二次高峰期，也是最后一次拉近粤语和中原汉语差别的时期。
宋代的粤方言，大概已与现代的粤方言相差无几，它所用的语音和词汇，已经奠定了现代粤方言的基础。
清朝末期，由于清朝闭关自守，仅留下广州作为与其他国家进行贸易的口岸，很多外国人来到中国后掌握的汉语是粤语而非官话。在这一时期，又有大量的广府人迁移到美洲、澳洲和东南亚等各地，粤语开始传播到世界各地，至今世界上许多国家的唐人街依旧通行粤语。
