V刹 （ V Brakes）
V夹刹车，是目前轮圈式刹车用处最广的刹车，它没有吊线架，安装起来更加简单，调整更加容易。并且这种结构的力臂大，刹车效率更高。并且重量较轻，结构简单，价格也便宜、维修保养容易，所以得到大家广泛的应用。
鼓刹 （Drum Brakes）
鼓刹靠摩擦刹车鼓控制花鼓轴来进行的制动，它有故障率低，易维修的特点，但是散热依然是个问题，目前，鼓刹则停留在普通民用自行车或电动自行车上。
碟刹 （Disk Brakes）
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自行车碟刹刹车时声音特刺耳（碟刹太松了刹不住）
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