ps：我不是一个贪得无厌的人，我只是一个正儿八经的搬运工！
前些天外出骑行，朋友偶然间的提问让小编发现了一件不可思议的事情——自行车如何保持平衡，竟然还是世界未解之谜。
在查阅了大量的资料下，不得惊呼一声好家伙！原来在过去一百多年的时间里，无数科学家为自行车的平衡做出了解答，但无一例外，皆被后世的精英们推翻了。
为何一个生活中常用的工具，却能够难住众多科学家？今天小编就和大家一起探讨下自行车的发展史。
小时候有老师曾这样和我们说“懒！是第一生产力！”，很多发明都离不开“懒！”，科学的进步也离不开人们的“懒惰”。时至今日，我信了！
在1790年，一位名叫西夫拉克的法国人，据说是因为赶不上马车，突发奇想，为什么不把马车对半砍，这样就能个独自上路了，也不用求他人。于是第一辆自行车的雏形就此诞生了。只是他发明的自行车没有车把，也没有脚踏，只能靠两脚蹬地前行。
这样的自行车，光想想都觉得累！
到了1816年，一位名叫德莱斯的德国看林人，给自行车加上车把，由此自行车终于可以改变方向了。只是还是没有脚踏，还是只能靠两脚蹬地前行。
1840年，英格兰的铁匠麦克米伦，为自行车添加了曲柄，只不过是在后轮的车轴上装上的曲柄，然后再用连杆把曲柄和前面的脚蹬连接起来，于是骑自行车终于可以脱离双脚蹬地的痛苦了。只是这样的自行车还是不是很适合骑行。
到了1861年，法国的马车修理匠米肖父子，在前轮上安装了能转动的脚蹬板，车子的鞍座架在前轮上面。并冠以“自行车”的美名，自行车的名称由此而来。
1874年，英国人罗松在花了一年的时间，别出心裁地在自行车上装上了链条和链轮，用后轮的转动来推动车子前进。但仍然是前轮大，后轮小，看起来不够协调，不稳定。
1886年，英国的约翰.k.斯塔利，是一位机械工程师，从机械学，运动学的角度设计出了新的自行车样式，为自行车装上了前叉和车闸，前后轮的大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的前景，因此他被后人称为“自行车之父”。斯塔利所设计的自行车车型与今天自行车的样子基本一致了。
以上就是自行车的发展史。
从自行车发展到现在，很多人都曾为自行车是如何保持平衡提出过疑问和解答。特别是在1869年到1970年这一百年间发表的许多论文，对自行车行驶的稳定性，提出了各种模型，也列出了不同类型的微分方程组。
而陀螺效应理论则是影响最大的，以至于在许多通俗读物中都以这种观点来解释自行车的稳定性，很长一段时间，陀螺效应都被认为是自行车保持平衡的奥秘。
直到现在，还是有很多人认为自行车保持平衡的主要因素就是陀螺效应。
然而在1970年，一位英国人在《今日物理》杂志上发表了一篇文章。这篇文章对后来的研究影响很大。文章报道了作者自制了一辆没有前轮陀螺效应的自行车，照样能够稳定地行驶。文章用事实推翻了陀螺效应是自行车行驶稳定性主要因素的推论。
这个人就是大卫·骏斯（ David E.H. Jones）。
骏斯的办法是，在普通自行车前轮边上，再增加一个平行的轮子，这个轮子通过传动与前轮旋转方向相反，旋转速度相同，这样从整体上说就抵消了前轮的陀螺效应。尽管这样，这辆自行车，仍然能够行驶自如没有任何困难
前轮尾迹概念由此诞生。这个研究可以说是激起了众多科学家们的兴致，越来越多的人投入到自行车稳定性的研究中。
到了2011年，五位学者在《科学》杂志上发表了一篇文章。论文题目为“没有陀螺效应和前轮尾迹的自行车也能自稳定”，他们论证在既没有陀螺效应也没有前轮尾迹的条件下，自行车照样可以行驶得很稳定。
由此，影响自行车稳定性的主要理论“陀螺效应”“前轮尾迹”全都被推翻。
他们的研究说明，自行车虽然构造很简单，但在一定的质量分布情形下，实际上是一种能够自动控制其行驶稳定的交通工具。其原因既不是陀螺效应，也不是前轮尾迹。
不过可惜的是，他们也不知道影响自行车稳定性的主要因素是什么，这导致自行车稳定性又成了未解之谜，大家绕了一圈，最后又回到了起点。
小编也没有想到，自行车作为市场需求量巨大的传统产业，深受大众的喜爱，这一个在生活中随处可见的代步工具，它的稳定性却还是没有得到解答。
由此可见，人类对科学的探索，仍旧任重道远。
