关于出发前的准备，出发前的准备主要涉及到两方面，一方面是人，另一方面是车。人的话提前准备好有效期内的护照，办理相应国家的签证，目前哈萨克斯坦对中国免签，可以拿着护照直接去；吉尔吉斯斯坦的签证最好通过中介提前办好，个人申请拒签率较高，价格在200美元左右/人/单次签；乌兹别克斯坦办理三月多次签（乌兹别克的免签只限于飞机进出，陆路进出需要办理签证），价格100美元/人/3月内多次签；土库曼斯坦只能提前办理邀请函，拿着邀请函进入土库曼海关，之后在海关办理旅游签证，邀请函 落地签 入境核酸约300美元/人/五天单次；塔吉克的单次签证费用是100美元/人，不过办理塔吉克签证的时候一定要记得加上办理帕米尔特别通行证，要不然就没办法经帕米尔高原陆路回中国了。
说完了人，再说车。因为是自驾车出境，涉及到车辆进出海关手续，之前还可以给车辆办理ATA,现在ATA停办了，目前自驾车辆出关主要使用的是临时货物进出关报关手续，价格大约在8000-12000元/车（浮动区间主要看行程、车型、在外时间以及你所找的报关公司）。资料手续也比较简单：车辆照片、行驶证、驾驶证、绿本、保险单，如果车辆不是本人名下的，还需要一个授权委托书。一般来说一周之内可以办好，稳妥起见，建议办理车辆行驶证、驾驶证的俄文翻译与公证。人和车准备好这些手续，就可以正常自驾出国了。
