科沃斯DEEBOT N3第一次建图
如上图，科沃斯DEEBOT N3在第一次清扫时就会建立整个屋子的地图，可以看出建立的房间规划图清晰明确，而且整个行走路线也非常清楚，基本都是“弓”字形往返清扫，足见科沃斯DEEBOT N3的建图规划能力。需要注意的是首次从启动到最终回归充电才能完成建图。当建立起地图后，科沃斯DEEBOT N3可以按照地区进行区域划分，实现了自定义打扫。
地图规划完后可以自定义操作扫地范围
根据家居的环境，科沃斯DEEBOT N3可以在APP上进行自定义打扫，如设置虚拟墙，这也是其智能性的表现。上图标红的位置，设置好后扫地机器人就不会闯过这条警戒线，即便前面没有障碍物，也会自动掉头，这对于家中有不想扫地机器人进入房间，非常实用，如避免扫地机器人打扰到儿童的玩具空间，可以在儿童的卧室设置虚拟墙。
自定义扫地模式
而设置拖地禁区同样是在更换拖地水箱后，科沃斯DEEBOT N3不会再设置好的禁区进行拖地，比如有老人经常活动的区域，避免拖地后地板湿滑等等。
自定义扫地区域
对于想重点打扫的区域，科沃斯DEEBOT N3还设置了自定义选项，如上图绿框内是次卧，小孩总坐在地上吃零食，需要经常性的打扫。有了该功能后，可以让科沃斯DEEBOT N3重点打扫该区域，同时还可以设置打扫次数，非常方便。尤其可见虚拟墙、拖地禁区和自定义功能真正实现想扫哪里扫哪里的任性。
行走自由，不受困，减少用户干预
随着扫地机器人智能化的发展，很多时候扫地机器人是在家中无人情况下进行工作的，那么自己本身的脱困能力变得十分重要，毕竟没有人会随时随地看着机器人工作，所以机器人能否真的无需人工干预、避免自身被困住尤为重要。这依赖于机器人的智能能力，更决定着机器人的清洁能力和范围。
下面笔者就对常见的障碍物进行一下测试，看科沃斯DEEBOT N3能否不被困住，完成整体清扫。
