民间绳镖名家姚东升正在表演用脚打出绳镖的技艺
十字镖由两个铁条及固定轴组成。两个铁条的中央处设有穿孔，用于穿入固定轴，将两个铁条连接在一起。不使用十字镖时，可将两个铁条旋转折叠在一起，便于携带;使用十字镖时，将两个铁条旋转打开。两个铁条的端部均加工成尖锐状。
四星镖
四星镖因其造型为四角星状，故而得名四星镖。四星镖的中心通常也镂空出一个四角星图案。
流星镖
流星镖的造型类似夜空中的流星，其是四星镖的演化型，其对称的两个星角延长，并且向上略弯曲。
燕尾镖
燕尾镖的造型呈燕尾状，其头部角、2个燕尾角尖锐，并且4条边均加工出锋刃。
毒药镖
将各种毒药煮熬成膏，涂在镖头上，或者将各种毒药与镖一起煮沸，这样的镖称为毒药镖。
毒药镖击中人体后，血液融进毒物而中毒。毒药镖可分为三种：一是臭烂一生镖。受伤者皮肤臭烂流水，永不生肌肉，不能药治;二是七死一生镖。中镖者痛彻心内，七天必死。如不内服解毒药，饮鲜鲤鱼汤，外敷拔毒散、贴化毒膏就没治;三是见血夺命镖。这种镖见血封喉，毒性极为强烈。见血封喉的意思是，一遇到血便导致中毒之人窒息。这种毒镖药，都是溃烂灭血的剧毒剂，武术家们相戒不传药方。提炼及使用这种毒药的人，都是些心狠嗜*之流。
绳镖
绳镖主要有棱形镖、锥形镖等形制，其镖身与相应的飞镖形制相似，但在镖身上附有长绳等附件，故谓之绳镖。
绳镖主要由镖、响环、长绳及装饰彩绸组成。
镖由铜或铁等金属制成，其前端尖锐，后端设有小圆孔，用于连接金属制成的小圆环，小圆环通常为2～5个，这些小圆环称为响环。响环在绳镖舞动时相互碰击而发出声响，声响有成慑敌方的作用。
长绳的一端系缚于响环上，在长绳靠近响环处通常系缚彩绸布，主要起装饰作用。
长绳用于使用者持握，并且长绳不脱离使用者的手，以便使用者多次使用绳镖。长绳的总长度为使用者身高的两倍或两臂侧平举长度的两倍，既可掷抛镖头远击，又可收绳缩短近击，具有携带方便、收缚隐蔽、打击突然、猝不及防等特点。
飞镖的基本习练方法
习练飞镖者需先准备一块厚圆木立在地面的铁架上，厚圆木的高度与习练者的肩部基本平行，在厚圆木上画一个圆圈，直径为20cm，圈中再画一个直径为3cm的红心。习练者站在距离目标2m远处，瞄准圆圈中的红心发镖，以后逐渐移远进行习练。直到能够在四十步之外准确打中目标时，技艺就堪称精湛了。
习练飞镖分为以下五个步骤：
第一步，习练执镖的方法。习练飞镖时需用手握持飞镖，并且借助于手腕的力量将镖从手中发出。以习练三棱镖为例，三棱镖有3个棱，棱与棱之间有3个平面，但平面的宽窄不同，两面窄一面宽。执镖时应将较宽的一面紧贴在中指上，食指、无名指分别紧贴在两个较窄的平面上，大拇指紧靠在食指上起辅助作用，小指紧靠无名指起辅助作用，镖柄末端抵住手掌心。持镖者一甩手腕，镖即可发出。
第二步，习练阳手镖。所谓阳手镖，就是发镖击中持镖者肩部水平面或水平面以上的物体。发镖时手掌向上，运足腕力，将镖由下向上发出。习练阳手鏢能打中圈中的红心而百无一失时，即可进一步习练阴手镖。
第三步，习练阴手镖。发镖时手掌向下，以击中持镖者肩部水平面以下的物体。
第四步，习练回手镖。这种镖是向持镖者身后发出的，或者从肩上向后发出，或从腰胁间向后发出。如果是右手发镖，应从左肩左胁处发出。如果是左手发镖，应从右肩右胁处发出。这种方法专用于战败之后，对方穷追时才发镖，以阻止对方;或者佯败而引诱对方追赶，然后用这种方法发镖。发回手镖时都用阳手镖，不用阴手镖。
第五步，习练接镖。能发镖的人能接住对方发过来的镖，才是上乘。如果能发不能接，就只能伤人不能自卫。习练接镖，须两人对练。当对方一镖发来时，必须让它飞过去，然后从后面接镖。如果迎头接镖，若有不慎就极易伤手。练成接镖以后，技艺就可算精通了。至于一子连三次丢、连珠发镖等技法，学习也容易有成，只是在于习练者是否肯下苦功夫而已。
绳镖的基本习练方法
绳镖与飞镖的习练方法有所不同。习练绳镖时，习练者的手通常握持镖绳而不握持镖身，故可利用镖绳的甩劲，瞄准目标发镖。演练时，可运用身体各部位做缠、绕、抡、击、抛、扫、摆、收、放、背、担等动作，也可使镖头由圆周运动瞬间变为直线运动时顺势而出。
习练之前，先用粉笔在墙上画出一个直径为0.3m左右的圆圈作为目标，圆圈的高度与习练者的肩部基本平行。习练者站在5m远处，先将绳的末端绕在左腕上，或在绳的末端挽出个小圈，套在左腕上。右手握住绳的上部距离镖头大约1m处，运用右臂的力量提起镖绳，使镖头离开地面并垂直在右腰外侧。然后右手顺时针或逆时针摇动镖绳，使镖在空中快速作圆周运动。等到镖运动到前方与肩部平行时，迅速松开握持镖绳的右手，镖头目标。
初练时，即使目标如斗大，也很难出手就中。须习练3～4个月以后，才能每镖都打入圆圈中。然后将圆圈收小，再下苦功习练。这样逐渐收小，直到圆圈收小如银元大小，并能每镖打中。随后，再练打活动靶。先选用铜圆片若干，每片直径半寸至五寸不等，铜片中心打孔，穿上线悬在细小的树枝上。微风吹过时，树枝摇动，铜片也随着摇动，这时用绳镖习练击打铜片。如果站在6m之外能够做到想打哪片就能击中哪片，技术可谓精绝。如果还能击断悬片的细线，那更是达到出神入化的境地。
